[发明专利]一种基于海拔信号的电动汽车真空泵控制方法

说明书

本发明公开了一种基于海拔信号的电动汽车真空泵控制方法，包括，获取车辆当前海拔值并将其转换成车辆当前位置的大气压力值AP；通过AP‑VAC对照表获取当前海拔下的真空泵启停真空度阈值和工作周期，并按照获取的当前海拔下的真空泵启停真空度阈值和工作周期对真空泵进行控制；其中AP‑VAC对照表为预先通过实验标定获取的在海拔值匹配的大气压力值与真空泵启停真空度阈值、工作周期的对应关系表。本发明的优点在于：本发明对真空泵策略控制更加完善，能够兼顾不同海拔下不同大气压时车辆制动系统对真空泵真空度的需求，提高车辆驾驶舒适性，同时使故障诊断更加全面、准确，真空泵检测到故障后也有合理完善的应对措施。

技术领域

本发明涉及汽车制动控制领域，特别涉及一种基于海拔信号的电动汽车真空泵控制方法。

背景技术

新能源汽车制动系统与燃油车结构基本一致，不同地方主要体现为燃油车依靠发动机进气管作为真空源，而新能源车辆没有发动机提供的真空源，故而采用单独的真空泵进行真空助力。通过安装在真空罐或真空管路中的真空压力传感器，实时检测真空罐内的真空压力。控制单元根据传感器采集的真空压力值控制真空泵启停、进行真空泵故障检测。

但现有技术中真空泵的控制逻辑并不完善，在不同海拔地理位置下采用相同的制动助力控制策略，无法适应不同的地理位置对制动助力的需求，同时对于故障的检测策略过于单一等，而且对故障后的应对也不够完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于海拔信号的电动汽车真空泵控制方法，用于解决上述至少一个技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于海拔信号的电动汽车真空泵控制方法，包括，

获取车辆当前海拔值并将其转换成车辆当前位置的大气压力值AP；

通过AP-VAC对照表获取当前海拔下的真空泵启停真空度阈值和工作周期，并按照获取的当前海拔下的真空泵启停真空度阈值和工作周期对真空泵进行控制；

其中AP-VAC对照表为预先通过实验标定获取的在海拔值匹配的大气压力值与真空泵启停真空度阈值、工作周期的对应关系表。

在获取的当前海拔值无效或大气压力值无效时，采用预先存储的大气压力值来获取用于控制真空泵的真空泵启停真空度阈值和工作周期；当海拔值或大气压力值回复正常后采用实时获取的海拔值转换得到用于控制真空泵的真空泵启停真空度阈值和工作周期。

预先存储的大气压力值为周期性的启动GPS定位信号获取车辆的位置信号，基于车辆的位置信号转换成车辆位置对应的海拔及大气压力值进行存储。

在对真空泵进行控制过程中，对接收到的真空压力传感器的硬线信号进行判断，根据硬线信号对真空压力传感器进行故障判断；当判断真空压力传感器出现故障时若检测到制动踏板被踩下，则使能真空泵工作设定时间。

所述硬线信号为真空压力传感器输出的电压信号，根据电压信号的数值与正常数值的对比判断真空压力传感器是否故障。

在对真空泵进行控制过程中，对真空泵的漏气故障和打气故障进行检测，当真空泵未工作且制动踏板未动作时，循环获取漏气检测时间内真空度变化值，若变化值大于设于设定阈值，则判断属于真空泵漏气故障；在真空泵工作状态下且制动踏板未动作时，获取打气检测时间阈值内真空度变化值，并将其与正常状态下的真空度变化值进行比较，若差异大于设定阈值，则判断真空泵打气故障。

在检测到真空泵处于漏气故障或打气故障后通过车载仪表发出故障报警信号。

根据真空度变化值与设定阈值之间差异的大小来判断故障属于轻度故障或严重故障，当真空泵处于严重故障时，真空泵真空度高于真空度关闭阈值时，仍然控制真空泵周期性工作。