[发明专利]一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置及其使用方法

说明书

一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置及其使用方法，包括工作台，工作台顶部一端设有移动机构，移动机构中间设有转动机构，移动机构在转动机构外侧设置有限位机构，转动机构顶部设有调节机构，调节机构远离转动机构一端设有夹持机构，工作台顶部远离移动机构一端设有运输机构，本发明通过使用限位机构对转动角度进行限位，防止装置旋转角度超过所需要的角度，影响装置的使用准确性；装置中使用快速夹持结构，可以快速有效的夹持起电机端盖；装置中通过移动机构，移动夹持结构到合适位置上，方便夹持不同位置的电机端盖，便于夹持结构可以和钻孔结构相互更好的配合；通过使用运输机构，可以快速有效的运输结构到合适位置。

技术领域

本发明涉及电机端盖制造技术领域，具体为一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置及其使用方法。

背景技术

电机端盖是电机上的重要零部件，是保护电机内部结构的重要外部零部件，一般与外壳通过螺栓进行连接，所以需要对电机端盖进行打孔。

现有的电机端盖夹取装置结构简单，无法对转动角度进行调节和限位，装置中缺少快速夹持结构，影响夹取电机端盖的速度，装置中缺少移动结构，无法移动夹持结构到合适位置，影响准确夹持电机端盖，导致夹取装置的安装和使用受到影响，导致需要不断调节夹取装置以适应电机端盖的夹取，装置缺少运输机构，无法快速运输电机端盖移动。

发明内容

本发明提供一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置，通过使用限位机构对转动角度进行限位，防止装置旋转角度超过所需要的角度，影响装置的使用准确性，装置中使用快速夹持结构，可以快速有效的夹持起电机端盖，装置中通过移动机构，移动夹持结构到合适位置上，方便夹持不同位置的电机端盖，便于夹持结构可以和钻孔结构相互更好的配合，通过使用运输机构，可以快速有效的运输结构到合适位置上，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置，包括工作台，所述工作台顶部一端设有移动机构，所述移动机构中间设有转动机构，所述移动机构在转动机构外侧设置有限位机构，所述转动机构顶部设有调节机构，所述调节机构远离转动机构一端设有夹持机构，所述工作台顶部远离移动机构一端设有运输机构，所述移动机构包括移动台，所述转动机构包括转动台和支撑台，所述转动台转动连接在移动台内部，所述限位机构包括电磁铁，所述转动台顶部开设有开孔，所述调节机构包括安装块。

在进一步的实施例中，所述移动台两端均螺纹连接有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆两端穿过移动台螺纹连接有工作台，所述工作台上开设有与移动台相适应的限位槽，两个所述移动螺纹杆穿过工作台一端均固定连接有第一步进电机，两个所述第一步进电机均通过焊接在工作台上，便于移动台到可以到达合适的位置，用以适应电机端盖的打孔装置。

在进一步的实施例中，所述移动台顶部开设有与转动台相适应的转动槽，所述转动台侧面截面结构为“工”字型结构，所述转动台顶部固定连接有第二步进电机输出端，所述第二步进电机底部通过螺栓固定连接在移动台底部，所述转动台顶部焊接有支撑台，所述支撑台四面均焊接有支撑板，通过第二步进电机带动转动台旋转，便于运输电机端盖到合适位置上。

在进一步的实施例中，所述电磁铁顶部固定连接有固定块内部，所述电磁铁输出端套有弹簧，所述弹簧远离电磁铁一端固定连接有顶块，所述固定块顶部固定连接在活动块一端，所述活动块底部滑动连接有活动轨道，所述活动轨道开设在移动台顶部，通过使用电磁铁移动顶块插接到转动台的顶部，便于调节转动角度。

在进一步的实施例中，所述安装块顶部一端焊接有小臂，所述小臂一端转动连接有大臂，所述大臂和小臂上转动连接有第二液压杆的两端，所述大臂底部转动连接在第一液压杆顶部，所述大臂固定连接有转动电机输出端，所述转动电机固定连接在第一液压杆内部，所述第一液压杆底部焊接在支撑台顶部，便于增加小臂的支撑强度。