[发明专利]一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置及其使用方法

权利要求书

1.一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶部一端设有移动机构(2)，所述移动机构(2)中间设有转动机构(3)，所述移动机构(2)在转动机构(3)外侧设置有限位机构(4)，所述转动机构(3)顶部设有调节机构(5)，所述调节机构(5)远离转动机构(3)一端设有夹持机构(6)，所述工作台(1)顶部远离移动机构(2)一端设有运输机构(7)，所述移动机构(2)包括移动台(22)，所述转动机构(3)包括转动台(32)和支撑台(33)，所述转动台(32)转动连接在移动台(22)内部，所述限位机构(4)包括电磁铁(45)，所述转动台(32)顶部开设有开孔，所述调节机构(5)包括安装块(55)。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置，其特征在于，所述移动台(22)两端均螺纹连接有移动螺纹杆(21)，所述移动螺纹杆(21)两端穿过移动台(22)螺纹连接有工作台(1)，所述工作台(1)上开设有与移动台(22)相适应的限位槽(23)，两个所述移动螺纹杆(21)穿过工作台(1)一端均固定连接有第一步进电机(24)，两个所述第一步进电机(24)均通过焊接在工作台(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置，其特征在于，所述移动台(22)顶部开设有与转动台(32)相适应的转动槽，所述转动台(32)侧面截面结构为“工”字型结构，所述转动台(32)顶部固定连接有第二步进电机(31)输出端，所述第二步进电机(31)底部通过螺栓固定连接在移动台(22)底部，所述转动台(32)顶部焊接有支撑台(33)，所述支撑台(33)四面均焊接有支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置，其特征在于，所述电磁铁(45)顶部固定连接有固定块(43)内部，所述电磁铁(45)输出端套有弹簧(44)，所述弹簧(44)远离电磁铁(45)一端固定连接有顶块，所述固定块(43)顶部固定连接在活动块(42)一端，所述活动块(42)底部滑动连接有活动轨道(41)，所述活动轨道(41)开设在移动台(22)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置，其特征在于，所述安装块(55)顶部一端焊接有小臂(54)，所述小臂(54)一端转动连接有大臂(52)，所述大臂(52)和小臂(54)上转动连接有第二液压杆(53)的两端，所述大臂(52)底部转动连接在第一液压杆(51)顶部，所述大臂(52)固定连接有转动电机输出端，所述转动电机固定连接在第一液压杆(51)内部，所述第一液压杆(51)底部焊接在支撑台(33)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置，其特征在于，所述夹持机构(6)包括第三液压杆(61)，所述第三液压杆(61)固定连接在安装块(55)底部，所述第三液压杆(61)底部输出端固定连接有夹持块(62)，所述夹持块(62)内腔一端固定连接有第三步进电机(63)，所述第三步进电机(63)输出端固定连接有双向螺纹杆(64)，所述双向螺纹杆(64)上对称螺纹连接有两个夹持抓手(65)，所述夹持抓手(65)底部穿过有夹持块(62)底部。

7.根据权利要求1所述的一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置，其特征在于，所述运输机构(7)包括运输电机(71)，所述运输电机(71)焊接在工作台(1)外壁一端，所述运输电机(71)输出端穿过工作台(1)一端固定连接有主动辊子(72)，所述主动辊子(72)上套有运输带(73)，所述运输带(73)远离主动辊子(72)一端活动连接有从动辊子(74)，所述主动辊子(72)和从动辊子(74)转动连接在工作台(1)内壁。

8.采用权利要求1所述的一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置及其使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.首先通过移动机构(2)，改变机械臂的位置，便于移动机械臂的位置到达合适位置上；

S2.再通过使用限位机构(4)，限制转动机构(3)的转动角度，通过使用转动机构(3)，便于改变机械臂的转动角度；

S3.然后使用调节机构(5)，调节夹持机构(6)的位置，通过使用夹持机构(6)夹持电机端盖；

S4.最后打开运输机构(7)，通过转动机构(3)的旋转，使得电机端盖到达运输机构(7)顶部，便于运输电机端盖。