[发明专利]一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，包括无人机本体、洒药机构、刮料机构、排废机构和缓冲机构，所述无人机本体的底端设置有储药箱，所述洒药机构用于喷洒农药，所述刮料机构用于刮除洒药机构内部的沉淀物，所述排废机构用于将刮除后的沉淀物刮出，所述缓冲机构用于缓冲无人机本体降落时的冲击力，其中，当无人机本体落地时，所述缓冲机构接触地面，所述缓冲机构牵引刮料机构，随着所述无人机本体持续下降，所述刮料机构同步在洒药机构的内部移位。本发明能够在无人机本体喷洒农药之后将导药管和排药管内壁上粘附的沉淀物刮除，以此保证洒药机构内部的洁净度。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，在农作物种植方面已经开发出了无人机播种和无人机洒药等功能，相对于传统的人工洒药而言，无人机洒药可远程操控，人们不会直接接触农药，能够一定程度上保护人们的身体健康，同时无人机洒药的覆盖范围更广，农作物所接受的药物更为均匀，使得农作物的生长环境能够得到良好的改善。

现有的应用于植保的无人机农药喷洒装置在使用之后往往会在导药管中存在一些农药的沉淀物，而一些沉淀物又具有粘性，导药管具有一定的长度，不能够很好地进行清洗，同时喷药装置每次加注的农药可能不一样，进而不同的农药之间可能产生化学反应，进而再滋生出对农作物有害的物质，不仅不能够改善农作物的生长环境，而且还可能会导致农作物枯萎。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，能够在喷洒农药之后将导药管和排药管内壁上粘附的沉淀物刮除，以此保证洒药机构内部的洁净度。

本发明采取的技术方案具体如下：包括：

无人机本体，所述无人机本体的内部设置有无线通信模块，所述无人机本体的底端设置有储药箱，所述储药箱用于存储农药；

洒药机构，所述洒药机构呈环形阵列安装于储药箱的外表面，所述洒药机构通过无线通信模块控制进行喷洒农药；

刮料机构，所述刮料机构设置于洒药机构的内部，所述刮料机构用于刮除洒药机构内部的沉淀物；

排废机构，所述排废机构设置于洒药机构的内部，所述排废机构用于将刮除后的沉淀物从洒药机构内部刮出；

缓冲机构，所述缓冲机构设置于储药箱的底端，所述缓冲机构用于缓冲无人机本体降落时的冲击力；

其中，当无人机本体落地时，所述缓冲机构接触地面，所述缓冲机构牵引刮料机构，随着所述无人机本体持续下降，所述刮料机构同步在洒药机构的内部移位。

所述无人机本体的下方固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面与储药箱的底端固定连接，所述储药箱的顶部固定安装有加药管，所述储药箱的底端固定安装有排废管，所述排废管贯穿支撑板，所述排废管和加药管的端口处均装配有密封塞。

所述洒药机构包括导药管、排药管和喷头，所述导药管固定安装于储药箱底部的一侧，所述排药管滑动套接于导药管的外部，所述喷头装配于排药管远离导药管的一端。

所述支撑板的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆远离储药箱的一端与喷头固定连接，所述支撑板的上表面还固定安装有用于支撑电动推杆的稳固架。

所述刮料机构包括定滑轮、刮料环和联动绳，所述定滑轮设置于支撑板的内部，所述支撑板的内部固定连接有用于支撑定滑轮的支撑架，所述刮料环滑动套设于导药管的内部，所述联动绳包覆于定滑轮的外表面，所述联动绳的一端与刮料环固定连接。