[发明专利]一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置

权利要求书

1.一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：包括：

无人机本体（1），所述无人机本体（1）的内部设置有无线通信模块，所述无人机本体（1）的底端设置有储药箱（2），所述储药箱（2）用于存储农药；

洒药机构，所述洒药机构呈环形阵列安装于储药箱（2）的外表面，所述洒药机构通过无线通信模块控制进行喷洒农药；

所述洒药机构包括导药管（4）、排药管（401）和喷头（402），所述导药管（4）固定安装于储药箱（2）底部的一侧，所述排药管（401）滑动套接于导药管（4）的外部，所述喷头（402）装配于排药管（401）远离导药管（4）的一端；

刮料机构，所述刮料机构设置于洒药机构的内部，所述刮料机构用于刮除洒药机构内部的沉淀物；

所述刮料机构包括定滑轮（11）、刮料环（12）和联动绳（1201），所述定滑轮（11）设置于支撑板（3）的内部，所述支撑板（3）的内部固定连接有用于支撑定滑轮（11）的支撑架（1101），所述刮料环（12）滑动套设于导药管（4）的内部，所述联动绳（1201）包覆于定滑轮（11）的外表面，所述联动绳（1201）的一端与刮料环（12）固定连接；

排废机构，所述排废机构设置于洒药机构的内部，所述排废机构用于将刮除后的沉淀物从洒药机构内部刮出；

所述排废机构包括固定套筒（6）、联动环（602）、复位弹簧（603）和固定环（8），所述固定套筒（6）固定套接于排药管（401）的外表面，所述联动环（602）滑动套设于排药管（401）的内部，所述复位弹簧（603）固定安装于固定套筒（6）的内部，所述复位弹簧（603）的一端与联动环（602）的一侧固定连接，所述固定环（8）套接于导药管（4）的外部，所述固定环（8）与联动环（602）相互平齐，所述排药管（401）的下表面开设有排废孔（4011），所述固定套筒（6）的底端开设有与排废孔（4011）相对应的排废槽（604），所述固定环（8）的底端固定安装有与排废槽（604）相对应的支撑杆（802），所述支撑杆（802）的底端与电动推杆（5）上表面的一侧固定连接；

缓冲机构，所述缓冲机构设置于储药箱（2）的底端，所述缓冲机构用于缓冲无人机本体（1）降落时的冲击力；

所述缓冲机构包括缓冲杆（9）、外接套筒（10）和缓冲弹簧（1002），所述缓冲杆（9）穿插于支撑板（3）的底端，所述缓冲杆（9）的底端固定连接有连接板（901），所述外接套筒（10）滑动套接于缓冲杆（9）的外表面，所述外接套筒（10）的内部开设有限位槽（1001），所述限位槽（1001）的内部滑动套设有与缓冲杆（9）中部固定连接的限位板（902），所述缓冲弹簧（1002）固定安装于外接套筒（10）和储药箱（2）之间；

其中，当无人机本体（1）落地时，所述缓冲机构接触地面，所述缓冲机构牵引刮料机构，随着所述无人机本体（1）持续下降，所述刮料机构同步在洒药机构的内部移位。

2.根据权利要求1所述的一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述无人机本体（1）的下方固定安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的上表面与储药箱（2）的底端固定连接，所述储药箱（2）的顶部固定安装有加药管（201），所述储药箱（2）的底端固定安装有排废管（202），所述排废管（202）贯穿支撑板（3），所述排废管（202）和加药管（201）的端口处均装配有密封塞。

3.根据权利要求2所述的一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述支撑板（3）的上表面固定安装有电动推杆（5），所述电动推杆（5）远离储药箱（2）的一端与喷头（402）固定连接，所述支撑板（3）的上表面还固定安装有用于支撑电动推杆（5）的稳固架（302）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述固定套筒（6）内部的一侧开设有收纳槽（601），所述联动环（602）的一侧开设有与收纳槽（601）相对应的卡接槽，所述卡接槽的内部套设有卡接块（7），所述卡接块（7）的顶端固定连接有连接绳（701），所述连接绳（701）贯穿固定套筒（6）内壁的一侧并固定连接有联动挡块（702）。