[发明专利]机电系统的教导设备

说明书

本公开所提供机电系统的教导设备用以连接机电设备的紧停回路，教导设备包括多段钥匙开关、一致能开关及一安全控制装置。多段钥匙开关包括一第一模式及一第二模式，并用以切换在第一模式或第二模式。多段钥匙开关在切换时产生一切换信号。致能开关连接紧停回路。安全控制装置连接多段钥匙开关，并用以接收多段钥匙开关的切换信号。安全控制装置包括一瞬时紧停电路及一断路时间。瞬时紧停电路连接紧停回路。安全控制装置依据切换信号触发紧停回路进入紧停状态。紧停状态包括瞬时紧停电路中断紧停回路直到断路时间到才复归紧停回路。

技术领域

本公开与机电系统有关，特别是指一种机电系统的教导设备。

背景技术

随着自动化生产、搬运或其他作业流程的需求增加，带动机器人的使用。但机器人运行过程中可能因为误动作、故障、更改动作或行程而需要停机，目前通常是触发机器人的紧停开关来暂停动作，以进行相关维修并确保相关作业人员安全。

机器人或机电设备需要通过教导设备的教导程序来建立自动化或测试作业流程，以让机器人或机电设备能建立或执行自动化运作，但现行机器人的紧停开关与教导设备的各开关是独立的运作，且没有被硬件线路连接在一起，因此，教导设备的各开关运作需通过软件运作来通知机器人是否进入紧停状态。

再者，教导设备的三段钥匙开关及致能开关的运作是通过软件来判断操作位置以控制机电设备的运行。三段钥匙开关是用以切换选择运行模式。致能开关是一种三段开关，依按压动作可分为中位、压紧及完全松开，中位及压紧分别对应不同的运行模式。实际运作时，三段钥匙开关或致能开关可能会故障或软件误判致能开关的按压动作，导致机电设备没有随着三段钥匙开关切换至关闭或致能开关完全放开而停止运行。或者，使用者在操作致能开关时，误触(动作)导致按压动作自中位切换至压紧或松开，导致机电设备对应进入连续运行或停止运行，如此，软件判断后执行也可能会发生危险。

发明内容

有鉴于上述缺失，本公开的其中一目的在于提供一种机电系统的教导设备，以通过硬件电路将教导设备的各开关连接至紧停回路，来避免软件误判的问题。

于是，依据本公开所提供机电系统的教导设备用以连接机电设备的紧停回路，教导设备包括多段钥匙开关、一致能开关及一安全控制装置。多段钥匙开关包括一第一模式及一第二模式，并用以切换在第一模式或第二模式。多段钥匙开关在切换时产生一切换信号。致能开关连接紧停回路。安全控制装置连接多段钥匙开关，并用以接收多段钥匙开关的切换信号。安全控制装置包括一瞬时紧停电路及一断路时间。瞬时紧停电路连接紧停回路。安全控制装置依据切换信号触发紧停回路进入紧停状态。紧停状态包括瞬时紧停电路中断紧停回路直到断路时间到才复归紧停回路。

如此，本公开的机电系统的教导设备的多段钥匙开关在切换时可通过安全控制装置来触发紧停状态，且致能开关也可以中断紧停回路来触发紧停信号，以提高机电设备的使用安全及可靠度。

附图说明

有关机电系统的教导设备的详细构造、特点与其制作方法将于以下的实施例予以说明，然而，应能理解的是，以下将说明的实施例以及附图仅只作为示例性地说明，其不应用来限制本公开的权利要求书，其中：

图1是本公开的机电系统的实施例的示意图；

图2是图1中紧停开关、紧停回路及教导设备的组成方块图；

图3是延续图2，并显示接收电路、判断电路、瞬时紧停开关及桥接电路的电路图；

图中，

10：机电系统

30：机电设备

31：机械手臂

33：紧停回路

35：紧停开关

37：安全继电器模块

50：教导设备