[发明专利]一种基于固晶机的实时纠偏方法及系统

说明书

本发明涉及固晶机技术领域，特别涉及一种基于固晶机的实时纠偏方法，包括以下步骤：获取预设基点的实时位置信息；比较预设基点的实时位置信息与初始位置信息是否相同；若不相同，计算出偏移量；依据偏移量以及机台上部件的初始位置信息计算得到机台上部件的实时位置信息以实现纠偏。本发明通过重新标定偏移后的各部件的位置数据从而解决机构发生偏移的问题，大大的提高了固晶机的贴片精准度。

【技术领域】

本发明涉及固晶机技术领域，其特别涉及一种基于固晶机的实时纠偏方法及系统。

【背景技术】

随着现代电子技术的快速进步，电子设备的制备和生产都朝着高精度的方向发展，而固晶机是电子技术领域的一种高精度贴片的重要设备。

影响固晶机贴装精度的因素有很多，其中重要的一个因素是固晶机在工作过程中，因热胀冷缩等原因会导致原先标定好的设备上的机构位置发生偏移从而导致贴片精度下降。

【发明内容】

为了解决固晶机在工作时贴片精度下降的问题，本发明提供一种基于固晶机的实时纠偏方法及系统。

本发明为解决上述技术问题，提供如下的技术方案：一种基于固晶机的实时纠偏方法，包括以下步骤：

获取预设基点的实时位置信息；

比较预设基点的实时位置信息与初始位置信息是否相同；若不相同，计算出偏移量；

依据偏移量以及机台上部件的初始位置信息计算得到机台上部件的实时位置信息。

优选地，所述预设基点相对于所述机台的位置保持不变。

优选地，获取预设基点的实时位置信息的具体步骤包括：

标定一坐标系；

标定预设基点的在该坐标系中的初始位置坐标以及获取机台上部件在该坐标系中的初始位置坐标；

根据该坐标系获取预设基点的实时位置坐标。

优选地，标定预设基点的初始位置坐标以及获取机台上部件的初始位置坐标在固晶机进行贴装芯片之前，获取预设基点的实时位置坐标在固晶机进行贴装芯片的过程之中。

优选地，计算出偏移量的具体步骤如下：

依据预设基点在坐标系中的初始位置坐标以及实时位置坐标通过坐标计算方法得到偏移量。

优选地，若比较之后，实时位置坐标与初始位置坐标相同，则无需计算出偏移量以及之后纠正整个机台的位置信息。

优选地，在计算得到机台上部件的实时位置信息的步骤之后还包括：

固晶机根据计算后的机台上部件的实时位置信息运行以进行芯片贴装。

优选地，在计算得到机台上部件的实时位置信息之后还包括以下步骤：

将获取的预设基点的实时位置信息以及根据偏移量计算得到的机台上部件的实时位置信息标定为新的初始位置信息。

优选地，获取预设基点的实时位置信息步骤为持续性获取预设基点的实时位置信息或者每间隔预定时间再获取一次预设基点的实时位置信息。

本发明为解决上述技术问题，提供又一技术方案如下：一种基于固晶机的实时纠偏系统，包括以下模快：

摄像模块：获取预设基点的实时位置信息；

比对模块：比较预设基点的实时位置信息与初始位置信息是否相同；

处理模块：计算出偏移量，并依据偏移量以及机台上部件的初始位置信息计算得到机台上部件的实时位置信息。