[发明专利]一种AMT发动机的换挡控制方法和装置

说明书

本申请公开了一种AMT发动机的换挡控制方法和装置，获取目标车辆的油门开度信息、当前挡位信息和目标挡位信息；根据油门开度信息、当前挡位信息和目标挡位信息确定目标车辆是否处于有动力需求的降挡过程；若确定目标车辆处于有动力需求的降挡过程，将有动力需求的降挡过程中调速阶段对应的初始PID参数值调整至目标PID参数值，将有动力需求的降挡过程中还扭阶段对应的初始烟度限制值调整至目标烟度限制值，以加快处于有动力需求的降挡过程的响应速率；进而根据目标PID参数值和目标烟度限制值，控制AMT发动机的降挡过程。该方案加快处于有动力需求的降挡过程的响应速率，保证了目标车辆在重载爬坡或快速超车时的动力性和安全性。

技术领域

本申请涉及自动控制领域，特别是涉及一种AMT发动机的换挡控制方法和装置。

背景技术

AMT是电控机械自动变速箱(Automated Mechanical Transmission)的简称，它是在干式离合器和齿轮变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。

在车辆实际行驶过程中，通常需要根据车辆当前的实际运行状况、驾驶者意图以及形式环境，确定车辆的最佳运行挡位，从而进行换挡。

换挡可以是升挡，也可以是降挡，而目前重卡车在重载爬坡和超车的降挡过程中会出现动力中断，造成动力损失，严重影响了驾驶时的安全性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了AMT发动机的换挡控制方法和装置，加快处于有动力需求的降挡过程的响应速率，进而缩短了动力中断时间，同时提高了动力性，保证了目标车辆在重载爬坡或快速超车时的安全性。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种AMT发动机的换挡控制方法，所述方法包括：

获取目标车辆的油门开度信息、当前挡位信息和目标挡位信息；

根据所述油门开度信息、所述当前挡位信息和所述目标挡位信息确定所述目标车辆是否处于有动力需求的降挡过程；

若确定所述目标车辆处于有动力需求的降挡过程，将所述有动力需求的降挡过程中调速阶段对应的初始PID参数值调整至目标PID参数值，将所述有动力需求的降挡过程中还扭阶段对应的初始烟度限制值调整至目标烟度限制值，以加快处于有动力需求的降挡过程的响应速率；

根据所述目标PID参数值和所述目标烟度限制值，控制所述AMT发动机的降挡过程。

可选的，所述根据所述油门开度信息、所述当前挡位信息和所述目标挡位信息确定所述目标车辆是否处于有动力需求的降挡过程，包括：

若所述目标挡位信息指示的目标挡位小于所述当前挡位信息指示的当前挡位，且所述油门开度信息指示的油门开度大于预设阈值，确定所述目标车辆处于有动力需求的降挡过程。

可选的，所述将所述有动力需求的降挡过程中调速阶段对应的初始PID参数值调整至目标PID参数值，将所述有动力需求的降挡过程中还扭阶段对应的初始烟度限制值调整至目标烟度限制值，包括：

触发状态开关调整指令，所述状态开关调整指令中包括状态量；

通过所述状态量控制所述状态开关从第一位置切换至第二位置，所述第一位置对应的是初始PID参数值和初始烟度限制值，所述第二位置对应的是目标PID参数值和目标烟度限制值，所述目标PID参数值和目标烟度限制值是预先标定配置的。

可选的，所述通过所述状态量控制所述状态开关从第一位置切换至第二位置，包括：

当所述状态量置为1时，控制所述状态开关从所述第一位置切换至所述第二位置。