[发明专利]基于图像处理的电路板划痕检测方法和系统

说明书

本发明提供了一种基于图像处理的电路板划痕检测方法，包括，获取电路板表面图像；对图像进行灰度化和滤波处理，得到灰度图像；对灰度图像进行高斯滤波去噪，然后进行高斯平滑处理；利用电路元器件制作背景模板，将模板与图像进行匹配，定位出图像中的电路元器件位置；将图像中的电路元器件去除，并通过区域填充得到屏蔽电路元件的图像；对无电路元件的图像进行划痕提取。本发明的优点在于：通过对电路板图像先进行灰度处理降低数据量，然后进行高斯滤波处理，去除干扰信息，并通过模板匹配去除了电路元器件对划痕识别的影响，能够对电路板表面所有的划痕进行识别提取，降低漏检，而且处理的数据量较小，能够满足实时性要求。

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，尤其涉及基于图像处理的电路板划痕检测方法和系统。

背景技术

印刷电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)是电子产品的基础部件，其质量的好坏对电子产品性能的影响很大。随着电子产品的小型化，PCB也越来越高精化、微细化和高密度化，PCB在锡膏印刷、回流焊接、波峰焊接以及自动贴片后可能产生各种缺陷。市场上现有对电路板划痕的检测基本采用人眼观测，不仅工作效率低，而且受个人思维、外部环境等不确定因素的影响，导致检测的结果没有统一的标准。以基于数字图像处理的机器视觉技术能够解决这些问题。但是由于待测图像数据量较大，无法满足工业生产的实时性要求。

文献“李云峰,李晟阳.基于梯度方向信息熵的印刷电路板缺陷检测[J].中国机械工程,2017,28(06):695-701.”中公开了通过图像处理-敷铜区域分割-缺陷提取-梯度方向检测，最终通过SVM分类器实现缺陷检测的方法，但是该方法仅关注敷铜区域的伤痕，即只关注可能对电路功能产生影响的伤痕，然而在电路板生产中，也需要关注电路板表面不影响功能的伤痕，因此该方法并不能满足工业生产的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种兼顾高准确率和高灵敏性的量子点免疫层析信号检测方法，以克服现有技术的问题。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，一种基于图像处理的电路板划痕检测方法，包括，

步骤A：获取电路板表面图像；

步骤B：对图像进行灰度化和滤波处理，得到灰度图像；

步骤C：对灰度图像进行高斯滤波去噪，然后进行高斯平滑处理；

步骤D：利用电路元器件制作背景模板，将模板与图像进行匹配，定位出图像中的电路元器件位置；

步骤E：将图像中的电路元器件去除，并通过区域填充得到屏蔽电路元件的图像；

步骤F：对无电路元件的图像进行划痕提取。

本发明通过对电路板图像先进行灰度处理降低数据量，然后进行高斯滤波处理，去除干扰信息，并通过模板匹配去除了电路元器件对划痕识别的影响，能够对电路板表面所有的划痕进行识别提取，降低漏检，而且处理的数据量较小，能够满足实时性要求。

优选的，所述高斯滤波的平滑处理算子为：

其中，σ为高斯分布参数。

优选的，所述的将模板与图像进行匹配的方法为：构建三层金字塔，从底层开始，每增加一层，图像边长缩小1/2，像素点数量变为1/4，先通过顶层金字塔扫描图像，每次移动一个像素，对每次扫描的区域与模板进行匹配。

优选的，所述划痕提取的方法为：

步骤1：统计图像中像素点的总数和各灰度值的像素点总数，计算图像中每个灰度值的概率值；

步骤2：分别计算图像中的划痕和背景分布概率；

步骤3：计算背景和划痕的平均灰度值；