[发明专利]一种成型机及其控制方法、控制系统

说明书

本发明公开了一种成型机及其控制方法、控制系统，包括：实时获取第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息；控制第二运动部件向公共运动区域运动，且根据当前位置信息实时调节第二运动部件的运动速度或预设目标位置，以使第二运动部件与第一运动部件之间的最小距离至少保持预设安全距离；其中，第一运动部件为当前处于公共运动区域内的运动部件，第二运动部件为当前处于公共运动区域以外的运动部件。通过该控制方法对成型机进行控制，既保证了第一运动部件与第二运动部件之间不碰撞，而且还能够使得第二运动部件的控制连续不间断，缩短了第二运动部件的运动周期，从而实现快速、高效、安全的控制需求，省去大量条件设计和报警信息处理。

技术领域

本发明涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种成型机及其控制方法、控制系统。

背景技术

一般来说，轮胎成型需要在轮胎成型设备上进行，成型机上一般会配置有多个运动构件，在成型机的自动控制过程中，为了防止不同运动构件之间发生相撞，目前的控制方法采用的主要方式是严格限制运动构件的运动空间和运动顺序使得不同构件在运动空间内互不侵占，于是不同运动构件相互等待彼此动作离开相应空间后才能动作，于是在控制上将存在控制断续现象，控制周期延长的问题。

综上所述，如何解决成型机的控制方法存在控制断续和周期延长的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种成型机及其控制方法、控制系统，以解决成型机的控制方法存在控制断续和周期延长的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种成型机的控制方法，所述成型机包括若干具有公共运动区域的运动部件，该控制方法包括：

实时获取第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息；

控制第二运动部件向所述公共运动区域运动，且根据所述当前位置信息实时调节所述第二运动部件的运动速度或预设目标位置，以使所述第二运动部件与所述第一运动部件之间的最小距离至少保持预设安全距离；

其中，所述第一运动部件为当前处于所述公共运动区域内的运动部件，所述第二运动部件为当前处于所述公共运动区域以外的运动部件。

优选地，所述当前位置信息通过编码器或检测开关实时监测。

优选地，所述预设安全距离的取值范围为不小于3mm。

相比于背景技术介绍内容，上述成型机的控制方法，成型机包括若干具有公共运动区域的运动部件，该控制方法包括：实时获取第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息；控制第二运动部件向公共运动区域运动，且根据当前位置信息实时调节第二运动部件的运动速度或预设目标位置，以使第二运动部件与第一运动部件之间的最小距离至少保持预设安全距离；其中，第一运动部件为当前处于公共运动区域内的运动部件，第二运动部件为当前处于公共运动区域以外的运动部件。通过该控制方法对成型机进行控制，当公共运动区域内具有运动部件时，无需等待第一运动部件离开公共运动区域，即可控制第二运动部件开始向公共运动区域运动，并且通过实时获取第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息，实时对第二运动部件的运动速度或预设目标位置进行调节，从而使得第二运动部件与第一运动部件之间的最小距离始终至少保持预设安全距离，既保证了第一运动部件与第二运动部件之间不碰撞，而且还能够使得第二运动部件的控制连续不间断，缩短了第二运动部件的运动周期；此外，各个运动部件连续动作柔性衔接，动作流畅，从而实现快速、高效、安全的控制需求，省去大量条件设计和报警信息处理。

另外，本发明还提供了一种成型机的控制系统，所述成型机包括若干具有公共运动区域的运动部件，所述控制系统包括采集单元和控制单元；

所述采集单元，用于实时采集第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息；