[发明专利]一种成型机及其控制方法、控制系统在审
| 申请号： | 202111585266.3 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114326582A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨慧丽;刘云飞;谢刚;侯东云;陈亚雄 | 申请（专利权）人： | 软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B29D30/00;B29D30/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 266112 山东省青岛市高新区新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 成型 及其 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种成型机的控制方法，所述成型机包括若干具有公共运动区域(1)的运动部件(2)，其特征在于，该控制方法包括：
实时获取第一运动部件(21)和第二运动部件(22)的当前位置信息；
控制第二运动部件(22)向所述公共运动区域(1)运动，且根据所述当前位置信息实时调节所述第二运动部件(22)的运动速度或预设目标位置，以使所述第二运动部件(22)与所述第一运动部件(21)之间的最小距离至少保持预设安全距离；
其中，所述第一运动部件(21)为当前处于所述公共运动区域(1)内的运动部件，所述第二运动部件(22)为当前处于所述公共运动区域以外的运动部件。
2.如权利要求1所述的成型机的控制方法，其特征在于，所述当前位置信息通过编码器或者检测开关实时监测。
3.如权利要求1所述的成型机的控制方法，其特征在于，所述预设安全距离的取值范围为不小于3mm。
4.一种成型机的控制系统，所述成型机包括若干具有公共运动区域(1)的运动部件(2)，其特征在于，所述控制系统包括采集单元和控制单元；
所述采集单元，用于实时采集第一运动部件(21)和第二运动部件(22)的当前位置信息；
所述控制单元，用于根据所述当前位置信息实时调节所述第二运动部件(22)的运动速度，并控制第二运动部件(22)以实时调节后的运动速度向所述公共运动区域(1)运动；又或根据所述当前位置信息实时调节所述第二运动部件(22)的预设目标位置，并控制第二运动部件(22)以实时调节后的预设目标位置向所述公共运动区域(1)运动，以使所述第二运动部件(22)与所述第一运动部件(21)之间的最小距离至少保持预设安全距离；
其中，所述第一运动部件(21)为当前处于所述公共运动区域(1)内的运动部件，所述第二运动部件(22)为当前处于所述公共运动区域(1)以外的运动部件。
5.如权利要求4所述的成型机的控制系统，其特征在于，所述采集单元为编码器或者检测开关。
6.如权利要求4所述的成型机的控制系统，其特征在于，所述预设安全距离的取值范围为不小于3mm。
7.一种成型机，包括机架，所述机架上设置有若干具有公共运动区域(1)的运动部件(2)，其特征在于，所述机架上还设置有监测器，所述监测器用于实时监测第一运动部件(21)和第二运动部件(22)的当前位置信息；各个所述运动部件均配置有控制器，所述第二运动部件(22)的控制器用于控制第二运动部件(22)向所述公共运动区域(1)运动，且根据所述当前位置信息实时调节所述第二运动部件(22)的运动速度或者预设目标位置，以使所述第二运动部件(22)与所述第一运动部件(21)之间的最小距离至少保持预设安全距离；
其中，所述第一运动部件(21)为当前处于所述公共运动区域(1)内的运动部件，所述第二运动部件(22)为当前处于所述公共运动区域(1)以外的运动部件。
8.如权利要求7所述的成型机，其特征在于，所述第一运动部件(21)为胎圈预置模块，所述第二运动部件(22)为成型鼓机箱模块，所述公共运动区域(1)同时为胎圈预置模块的上圈工位和所述成型鼓机箱模块的锁圈工位。
9.如权利要求7所述的成型机，其特征在于，所述预设安全距离的取值范围为不小于3mm。
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