[发明专利]一种单引擎双翼3D打印/注塑构件巡检/拍摄无人机

说明书

本发明公开了一种基于3D打印为主件的一种单引擎双翼3D打印/注塑构件巡检/拍摄无人机。该无人机包括：箱体组、机翼组、尾翼组、单引擎组、摄像头等。通打印/注塑工艺，解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，像飞机飞行一样，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似直升飞机升空，在巡航飞行时似飞机有浮力/或升力的飞行。总之，通过3D打印工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的持空能力和续航能力；所以适用于空中巡检、在空场景拍摄和快速抵达现场等方面，对推广使用带来了契机。

技术领域

本发明涉及3D打印/注塑技术领域，特别涉及一种单引擎双翼3D打印/注塑构件巡检/拍摄无人机。

背景技术

随着社会技术能力的不断发展，随着北斗导航技术大量使用，随着5G手机人手一个的今天；借助北斗导航和5G信息传递包括视频APP传输等，使的无人机的在空中交通巡视和监督，名胜景点袅揽和场景俯视的视频传送等方面的快捷性和方便性，备受到人们的青睐，显示出很好的运用前景。不过由于直升飞机在飞行时，所有负荷都需要由引擎承担，况且电池也是负载的一部分，所有效率不高，难以满足人们在长距和持空能力的诉求。如果将无人机扩展出用翅膀飞行的话，由于浮力/或升力的夹持，节能效果大为提升，使的无人机的飞行距离和滞空能力得到很大的扩大，也就是说这样会带来根本的变化。

设想一下，如果无人机用直升飞机的方式完成升空，然后在空转换成有翼展-即如同飞机飞行一样的话，凭借迎风所产生的浮力/或升力，效率倍增，即满足了在空视频传输；不仅如此，借助5 G和北斗导航技术加持，完全能开发出我们需要的电池驱动行驶姿态可变的无人机，来满足人们的需求。

发明内容

鉴于上述，本发明的目的旨在提供一种单引擎双翼3D打印/注塑构件巡检/拍摄无人机，通过无人机的飞行姿态转换，用带有双翼展开-及投影面积扩大所获前进方向上的空气浮力/或升力，实现符合时效巡航能力。进一步的，对于飞行姿态转换机电现实是基于3D打印/注塑制作来满足创新和优化的特点，即在该装置在具备一定结构强度，性能和外观的情况下，在最大限度情况下实现了轻量化的目的；同时用3D打印/注塑工艺一次成型，显著降低其生产流程和加工难度，生产成本得到了控制。进一步的，为了减小迎面风阻，箱体与姿态转换机构和电机的有机整合，使得无人机机体结构紧凑；进一步的，用双翼展开方式，实现飞行姿态的转换，效率更高且简单可靠；进一步的，也就是说很好的解决了可靠性、稳定性，安装和检修等指标。

为实现上述目的，本发明提供一种单引擎双翼3D打印/注塑构件巡检/拍摄无人机，其特征在于，包括：

箱体组，用于所述飞行姿态转换电机的嵌入和集成，实现在升空后的飞行姿态转换，以完成在空巡视和拍摄；

主副机翼组，与箱体中的立板组铰链座铰接，用于飞行姿态的转换包括投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，以完成迎风浮力/或升力形成；

尾翼组，与箱体中的横杠组中铰链座铰接，用于飞行姿态稳定和调整，像飞机尾翼一样用作为水平和转弯控制也包括展开时的投影面积的扩大，利于浮力/或升力提升；

单引擎组，用于驱动垂直起飞和巡航飞行时的姿态转换和向前驱动。

优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体组内包括：

所述箱体组的两侧立板铰链座内，有上下主副机翼姿态控制电机嵌入，用于同步/或非同步带动主副机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞升空和飞行姿态的变换也包括起飞时的质心匹配；以及