[发明专利]一种单引擎双翼3D打印/注塑构件巡检/拍摄无人机

权利要求书

1.一种单引擎双翼3D打印/注塑构件巡检/拍摄无人机，其特征在于，所述无人机包括：

箱体组，用于所述飞行姿态转换电机的嵌入和集成，实现在升空后的飞行姿态转换，以完成在空巡视和拍摄；

主副机翼组，与箱体中的立板组铰链座铰接，用于飞行姿态的转换包括投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，以完成迎风浮力/或升力形成；

尾翼组，与箱体中的横杠组中连铰链座铰接，用于飞行姿态稳定和调整，像飞机尾翼一样用作为水平和转弯控制也包括展开时的投影面积的扩大，利于浮力/或升力提升；

单引擎组，用于驱动垂直起飞和巡航飞行时的姿态转换和向前驱动。

2.根据权利要求1所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体组内包括：

所述箱体组的两侧立板铰链座内，有上下主副机翼姿态控制电机嵌入，用于同步/或非同步带动主副机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞升空和飞行姿态的变换也包括起飞时的质心匹配；以及

在后部横杠内有内置尾翼姿态控制电机嵌入，用于带动各自尾翼在超水平和垂直之间变换，实现起飞和飞行姿态时在空位置的高度以及方位调节也包括垂直起飞时的质心的调节。

3.根据权利要求2所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体组内还包括：

在所述箱体组两侧立板间上前中部有管状横杠，贯穿立板，中心部有切口；用于嵌入引擎控制电机，实现对单引擎驱动组的姿态控制，以完成飞行姿态无人机从垂直起飞到巡航飞行的向前驱动。

4.根据权利要求2所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体组还包括：

在所述箱体下部横杠，有用于摄像头和锂电池、飞行控制电路、姿态传感电路包括高度和方向等、5G或北斗定位电路等放置。