[发明专利]一种梭车制动系统、制动方法及具有该制动系统的梭车

说明书

本发明提供了一种梭车制动系统、制动方法及具有该制动系统的梭车，涉及矿用无极绳绞车技术领域，采用的方案是：包括测距传感器、控制装置和制动装置，所述测距传感器和所述制动装置均与所述控制装置信号连接，所述测距传感器能够检测梭车到尾轮的实际距离，所述测距传感器能够将实际距离传输给所述控制装置，所述控制装置能够判断是否需要进行制动，当所述控制装置判断需要进行制动时，所述控制装置控制制动装置在小于设定的制动距离内完成对梭车的制动。本发明能够使梭车在合理的制动距离内及时自动地制动，防止梭车越位超过尾轮导致交通事故。

技术领域

本发明涉及矿用无极绳绞车技术领域，尤其涉及一种梭车制动系统、制动方法及具有该制动系统的梭车。

背景技术

煤矿井下无极绳绞车担负井下设备、物料的运输工作，是井下轨道运输的重要交通工具，它的安全高效运行直接关系矿井各项生产指标的完成；无极绳绞车包括主机、张紧装置、梭车、尾轮等结构，梭车是无极绳绞车的重要的一部分，具有牵引料车、牵引固定钢丝绳等作用，尾轮通过混凝土固定在运输行程的尾部，实现对钢丝绳的固定，受无极绳绞车机尾的尾轮安装条件影响，当梭车运行至尾轮附近时需要制动，否则会出现梭车越位，导致撞坏尾轮与梭车、拉断钢丝绳、翻车等严重的运输事故。

因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种梭车制动系统、制动方法及具有该制动系统的梭车是急需解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种梭车制动系统、制动方法及具有该制动系统的梭车，能够能够使梭车在合理的制动距离内及时自动地制动，防止梭车越位超过尾轮导致交通事故。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种梭车制动系统，包括测距传感器、控制装置和制动装置，所述测距传感器和所述制动装置均与所述控制装置信号连接，所述测距传感器能够检测梭车到尾轮的实际距离，所述测距传感器能够将实际距离传输给所述控制装置，所述控制装置能够判断是否需要进行制动，当所述控制装置判断需要进行制动时，所述控制装置控制制动装置在小于设定的制动距离内完成对梭车的制动。能够在设定的制动范围内使梭车及时自动地制动停车，防止梭车越位超过尾轮导致交通事故。

进一步的，所述制动装置包括气缸，所述气缸包括缸体，所述缸体上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制装置信号连接，所述气缸还包括活塞杆，所述活塞杆端部铰接有电磁铁，所述电磁铁与所述控制装置信号连接，所述电磁铁能够在所述气缸的作用下与所述轨道上表面接触，所述电磁铁还能够在控制装置的控制下吸附在所述轨道上。通过电磁铁与导轨之间产生的强大吸附力使梭车减速从而停车，能够实现快速制动。

进一步的，还包括测速传感器，当所述控制装置判断需要进行制动时，所述测速传感器能够测量所述梭车实际速度，所述测速传感器能够将实际速度传递给所述控制装置，所述控制装置内存储有不同减速度对应的电磁铁电流的数值，所述控制装置能够根据所述实际速度、所述实际距离和设定的制动时长控制所述电磁铁电流的大小。能够根据实际情况改变电磁铁电流从而改变吸附力进而改变减速度，一方面保证在不同效率需求下均能在设定的制动距离内完成制动，增加了本发明的使用可靠性，另一方面还避免电磁铁对轨道产生不必要的磨损。

进一步的，还包括紧急制动开关，所述紧急制动开关与所述控制装置电连接，当所述紧急制动开关打开时，所述控制装置能够控制所述电磁铁电磁铁的电流达到最大值。能够在操作者的控制下快速制动应对紧急情况。

进一步的，还包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制装置信号连接，所述加速度传感器能够在所述控制装置的控制下检测所述梭车制动时的减速度，所述加速度传感器能够将实际减速度传输给所述控制装置，所述控制装置能够根据实际减速度的大小调整所述电磁铁的电流大小。能够使控制装置形成对制动的闭环控制，避免载重、坡地等因素的影响导致实际减速度与计算得到的减速度存在偏差，保证本发明的使用可靠性。

本发明还公开了一种梭车制动方法，采用梭车制动系统，包括以下步骤：