[发明专利]一种梭车制动系统、制动方法及具有该制动系统的梭车

权利要求书

1.一种梭车制动系统，其特征在于，包括测距传感器(2)、控制装置(5)和制动装置(6)，所述测距传感器(2)和所述制动装置(6)均与所述控制装置(5)信号连接，所述测距传感器(2)能够检测梭车到尾轮的实际距离，所述测距传感器(2)能够将实际距离传输给所述控制装置(5)，所述控制装置(5)能够判断是否需要进行制动，当所述控制装置(5)判断需要进行制动时，所述控制装置(5)控制制动装置(6)在小于设定的制动距离内完成对梭车的制动。

2.如权利要求1所述的梭车制动系统，其特征在于，所述制动装置(6)包括气缸，所述气缸包括缸体(63)，所述缸体(63)上设置有电磁阀(62)，所述电磁阀(62)与所述控制装置(5)信号连接，所述气缸还包括活塞杆(64)，所述活塞杆(64)端部铰接有电磁铁(66)，所述电磁铁(66)与所述控制装置(5)信号连接，所述电磁铁(66)能够在所述气缸的作用下与所述轨道(8)上表面接触，所述电磁铁(66)还能够在控制装置(5)的控制下吸附在所述轨道(8)上。

3.如权利要求2所述的梭车制动系统，其特征在于，还包括测速传感器(4)，当所述控制装置(5)判断需要进行制动时，所述测速传感器(4)能够测量所述梭车实际速度，所述测速传感器(4)能够将实际速度传递给所述控制装置(5)，所述控制装置(5)内存储有不同减速度对应的电磁铁电流的数值，所述控制装置(5)能够根据所述实际速度、所述实际距离和设定的制动时长控制所述电磁铁(66)电流的大小。

4.如权利要求3所述的梭车制动系统，其特征在于，还包括紧急制动开关(7)，所述紧急制动开关(7)与所述控制装置(5)电连接，当所述紧急制动开关(7)打开时，所述控制装置(5)能够控制所述电磁铁(66)的电流达到最大值。

5.如权利要求4所述的梭车制动系统，其特征在于，还包括加速度传感器(3)，所述加速度传感器(3)与所述控制装置(5)信号连接，所述加速度传感器(3)能够在所述控制装置(5)的控制下检测所述梭车制动时的减速度，所述加速度传感器(3)能够将实际减速度传输给所述控制装置(5)，所述控制装置(5)能够根据实际减速度的大小调整所述电磁铁(66)的电流大小。

6.一种梭车制动方法，其特征在于，采用如权利要求5所述的梭车制动系统，包括以下步骤：

S1：打开控制装置；

S2：当控制装置接收到测距传感器传递来的实际距离后，控制装置将实际距离与设定的制动距离对比；

S3：当控制装置判断实际距离等于和/或小于设定的制动距离时，控制装置控制测速传感器检测梭车的实际速度；

S4：当控制装置接收到梭车的实际速度后，根据设定的制动时长和实际距离，计算出需要的减速度；

S5：控制装置根据减速度判断电磁铁电流的大小；

S6：控制装置控制电磁阀打开，气缸的活塞杆伸出，控制装置按照判断出的电流大小控制电磁铁电流。

7.根据权利要求6所述的梭车制动方法，其特征在于，所述步骤S5中，控制装置按照减速度的K倍大小判断对应电磁铁电流的大小，1.1≤K≤1.5。

8.根据权利要求7所述的梭车制动方法，其特征在于，所述步骤S6中，控制装置控制加速度传感器检测梭车的实际减速度，并将实际减速度与计算出的减速度对比，当实际减速度小于计算出的减速度时，控制装置增大电磁铁电流，当实际减速度大于计算出的减速度时，控制装置减少电磁铁电流。

9.一种梭车，其特征在于，包括梭车车体(1)，还包括如权利要求5所述的梭车制动系统。

10.如权利要求9所述的一种梭车，其特征在于，所述气缸与梭车车体(1)铰连接，所述气缸对称设置在所述梭车车体(1)两侧与轨道(8)相对的位置，所述气缸间隔设置在所述梭车车体(1)的车轮之间。