[发明专利]用于检测器件高度的方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202111567210.5 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114494124A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 殷亚男;田松;朱小明;张鑫;蒋粉玲 | 申请(专利权)人: | 苏州镁伽科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/60;G06T7/90 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈姝婧 |
地址: | 215127 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 器件 高度 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种用于检测器件高度的方法,其特征在于,所述方法包括:
在待检测器件的器件图像中生成检测区域,所述检测区域覆盖所述器件图像中待检测器件的至少一个边界,并指示针对所述待检测器件的高度扫描方向;
在所述检测区域所覆盖的器件图像中确定所述待检测器件对应的像素;
沿所述高度扫描方向在所述检测区域内对所述器件图像进行扫描,根据所述待检测器件对应的像素,得到所述待检测器件的边界与预设基准面之间的间距距离;
根据多次扫描确定的间距距离确定所述待检测器件的器件高度。
2.根据权利要求1所述的用于检测器件高度的方法,其特征在于,所述沿所述高度扫描方向在所述检测区域内对所述器件图像进行扫描包括:
确定预设的扫描方向与检测区域所指示的高度扫描方向是否一致;
在确定所述预设的扫描方向与所述高度扫描方向不一致的情况下,旋转所述器件图像和所述检测区域,以使旋转后所述器件图像中器件的高度扫描方向与所述预设扫描方向一致。
3.根据权利要求1所述的用于检测器件高度的方法,其特征在于,在所述检测区域所覆盖的器件图像中确定所述待检测器件对应的像素包括:
通过预设颜色阈值对所述检测区域所覆盖的图像区域进行阈值分割,以确定所述检测区域所覆盖的图像区域中所述待检测器件的像素,并对确定的所述待检测器件的像素标记预设值,其中,所述预设颜色阈值用于区分所述待检测器件的像素与背景图像的像素。
4.根据权利要求3所述的用于检测器件高度的方法,其特征在于,所述预设颜色阈值根据所述待检测器件与背景图像在至少一个颜色通道的颜色分量差异而设置。
5.根据权利要求3所述的用于检测器件高度的方法,其特征在于,在所述高度扫描方向的起始点位于所述预设基准面,且所述器件高度为器件间隙高度的情况下,所述沿所述高度扫描方向在所述检测区域内对所述器件图像进行扫描,根据所述待检测器件对应的像素,得到所述待检测器件的边界与预设基准面之间的间距距离包括:
沿所述高度扫描方向对所述检测区域覆盖的器件图像进行扫描,将首次扫描到的被标记为预设值的像素点确定为所述待检测器件的下边界;
将所述下边界与所述预设基准面之间的间距距离确定为所述待检测器件的间隙高度;
并且,所述根据多次扫描得到的间距距离确定所述待检测器件的器件高度包括:
根据多次扫描得到的间隙高度确定出所述待检测器件的器件高度。
6.根据权利要求3所述的用于检测器件高度的方法,其特征在于,在所述高度扫描方向的起始点位于所述预设基准面,且所述器件高度为器件整体高度的情况下,所述沿所述高度扫描方向在所述检测区域内对所述器件图像进行扫描,根据所述待检测器件对应的像素,得到所述待检测器件的边界与预设基准面之间的间距距离包括:
沿所述高度扫描方向对所述检测区域进行扫描,将最后扫描到的被标记为预设值的像素点确定为所述待检测器件的上边界;
将所述上边界与所述预设基准面之间的间距距离确定为所述待检测器件的整器件高度;
所述根据多次扫描确定的间距距离确定所述待检测器件的器件高度包括:
根据多次扫描确定的器件整体高度确定出所述待检测器件的器件高度。
7.根据权利要求1所述的用于检测器件高度的方法,其特征在于,所述方法还包括:
沿着与所述高度扫描方向垂直的方向,将所述检测区域划分为多个区域分段;
并且,所述沿所述高度扫描方向在所述检测区域内对所述器件图像进行扫描,根据所述待检测器件对应的像素,得到所述待检测器件的边界与预设基准面之间的间距距离包括:
沿所述高度扫描方向对所述检测区域内的器件图像进行多次扫描,每次扫描得到多个间距距离;
在每个区域分段内,根据该区域分段所对应的多个间距距离,得到该区域分段所对应的分段高度;
并且,所述根据多次扫描确定的间距距离确定所述待检测器件的器件高度包括:
根据多个区域分段对应的分段高度,确定所述待检测器件的器件高度。
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