[发明专利]一种配重转动装置及载重设备在审
申请号: | 202111565947.3 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114146427A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 刘辉;孔凡新;任德鹏 | 申请(专利权)人: | 华强方特(深圳)科技有限公司 |
主分类号: | A63G31/00 | 分类号: | A63G31/00 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 曹祥波 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 配重 转动 装置 载重 设备 | ||
本发明涉及升降技术领域,尤其涉及一种配重转动装置及载重设备;配重转动装置包括支撑座、传动轴、负载平台和动力源,还包括配重组件和定位组件,配重组件包括转动轮和液压缸,转动轮设置于传动轴,液压缸偏心连接于转动轮,液压缸与负载平台分别位于传动轴径向方向的两侧,液压缸铰接于支撑座;定位组件包括第一定位件、第二定位件和第三定位件,第一定位件和第二定位件设置于传动轴的侧壁,第三定位件设置于支撑座,第三定位件分别与第一定位件和第二定位件抵接配合。本发明中,液压缸输出力产生的力矩始终与负载平台产生的力矩方向相反,液压缸可以平衡大部分的负载平台重量,有效减少动力源负载。
技术领域
本发明涉及动力传动领域,尤其涉及一种配重转动装置及载重设备。
背景技术
配重转动装置包括传动轴和用于驱动传动轴转动的动力源,负载连接在传动轴的径向方向,通过动力源带动传动轴转动,以实现配重转动装置的运动。但是,由于负载直接施力于动力源,载荷过大容易损坏动力源。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种配重转动装置,以解决现有配重转动装置负载直接施力于动力源,载荷过大容易损坏动力源等问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种配重转动装置,包括支撑座、转动承载于支撑座的传动轴、设置于所述传动轴的负载平台和传动连接于所述传动轴一端的动力源,还包括:
配重组件,所述配重组件包括转动轮和液压缸,所述转动轮设置于所述传动轴,所述液压缸偏心连接于所述转动轮,所述液压缸与负载平台分别位于所述传动轴径向方向的两侧,所述液压缸远离所述转动轮的一端铰接于所述支撑座。
进一步地,所述支撑座包括第一大臂和第二大臂,所述传动轴转动连接于所述第一大臂和所述第二大臂之间,所述动力源位于第一大臂远离所述第二大臂的外侧;所述配重组件位于所述第二大臂远离所述第一大臂的外侧。
进一步地,所述液压缸远离所述转动轮的一端铰接有固定板,所述固定板远离所述液压缸的一端铰接于所述第二大臂。
进一步地,所述装置还包括定位组件,所述定位组件包括第一定位件、第二定位件和第三定位件,所述第一定位件和第二定位件设置于所述传动轴的侧壁,所述第三定位件设置于所述支撑座,所述第三定位件分别与所述第一定位件和第二定位件抵接配合,所述第一定位件抵接所述第三定位件时,所述负载平台位于升降行程的底端,所述第二定位件抵接所述第三定位件时,所述负载平台位于升降行程的顶端。
进一步地,所述定位组件设置有两组。
进一步地,还包括用于检测所述传动轴转动角度的检测组件和与所述检测组件电连接的电气控制单元,所述电气控制单元用于接收所述检测组件的检测信号以控制动力源和液压缸启动和停止。
进一步地,所述检测组件包括第一检测件、第二检测件、第三检测件和第四检测件,所述第三检测件与所述第一检测件感应配合,第四检测件与所述第二检测件感应配合,所述第一检测件设置于所述第一定位件,所述第二检测件设置于所述第二定位件,所述第三检测件和第四检测件设置于所述支撑座;
当所述第一定位件抵接所述第三定位件时,所述第三检测件感应到第一检测件并向所述电气控制单元输入第一检测信号,所述电气控制单元接收到第一控制信号后控制所述动力源停止和控制所述液压缸锁死;当所述第二定位件抵接所述第三定位件时,所述第四检测件感应到第二检测件并向所述电气控制单元输入第二检测信号,所述电气控制单元接收到第二控制信号后控制所述动力源停止和控制所述液压缸锁死。
进一步地,所述检测组件包括第五检测件、第六检测件、触发件和感应件,所述第五检测件、第六检测件可拆卸连接于所述转动轮的外侧,所述触发件铰接于所述支撑座,所述触发件的自由端与所述转动轮滚动配合,所述感应件设置于所述支撑座,所述感应件位于所述触发件远离所述转动轮的一侧,所述触发件和感应件感应配合;
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