[发明专利]一种配重转动装置及载重设备在审
申请号: | 202111565947.3 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114146427A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 刘辉;孔凡新;任德鹏 | 申请(专利权)人: | 华强方特(深圳)科技有限公司 |
主分类号: | A63G31/00 | 分类号: | A63G31/00 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 曹祥波 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 配重 转动 装置 载重 设备 | ||
1.一种配重转动装置,包括支撑座、转动承载于支撑座的传动轴、设置于所述传动轴的负载平台和传动连接于所述传动轴一端的动力源,其特征在于,包括:
配重组件,所述配重组件包括转动轮和液压缸,所述转动轮设置于所述传动轴,所述液压缸偏心连接于所述转动轮,所述液压缸与负载平台分别位于所述传动轴径向方向的两侧,所述液压缸远离所述转动轮的一端铰接于所述支撑座。
2.根据权利要求1所述的一种配重转动装置,其特征在于,所述支撑座包括第一大臂和第二大臂,所述传动轴转动连接于所述第一大臂和所述第二大臂之间,所述动力源位于第一大臂远离所述第二大臂的外侧;所述配重组件位于所述第二大臂远离所述第一大臂的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种配重转动装置,其特征在于,所述液压缸远离所述转动轮的一端铰接有固定板,所述固定板远离所述液压缸的一端铰接于所述第二大臂。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种配重转动装置,其特征在于,所述装置还包括定位组件,所述定位组件包括第一定位件、第二定位件和第三定位件,所述第一定位件和第二定位件设置于所述传动轴的侧壁,所述第三定位件设置于所述支撑座,所述第三定位件分别与所述第一定位件和第二定位件抵接配合,所述第一定位件抵接所述第三定位件时,所述负载平台位于升降行程的底端,所述第二定位件抵接所述第三定位件时,所述负载平台位于升降行程的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种配重转动装置,其特征在于,所述定位组件设置有两组。
6.根据权利要求4所述的一种配重转动装置,其特征在于,还包括用于检测所述传动轴转动角度的检测组件和与所述检测组件电连接的电气控制单元,所述电气控制单元用于接收所述检测组件的检测信号以控制动力源和液压缸启动和停止。
7.根据权利要求6所述的一种配重转动装置,其特征在于,所述检测组件包括第一检测件、第二检测件、第三检测件和第四检测件,所述第三检测件与所述第一检测件感应配合,第四检测件与所述第二检测件感应配合,所述第一检测件设置于所述第一定位件,所述第二检测件设置于所述第二定位件,所述第三检测件和第四检测件设置于所述支撑座;
当所述第一定位件抵接所述第三定位件时,所述第三检测件感应到第一检测件并向所述电气控制单元输入第一检测信号,所述电气控制单元接收到第一控制信号后控制所述动力源停止和控制所述液压缸锁死;当所述第二定位件抵接所述第三定位件时,所述第四检测件感应到第二检测件并向所述电气控制单元输入第二检测信号,所述电气控制单元接收到第二控制信号后控制所述动力源停止和控制所述液压缸锁死。
8.根据权利要求6所述的一种配重转动装置,其特征在于,所述检测组件包括第五检测件、第六检测件、触发件和感应件,所述第五检测件、第六检测件可拆卸连接于所述转动轮的外侧,所述触发件铰接于所述支撑座,所述触发件的自由端与所述转动轮滚动配合,所述感应件设置于所述支撑座,所述感应件位于所述触发件远离所述转动轮的一侧,所述触发件和感应件感应配合;
当所述第一定位件抵接所述第三定位件时,所述触发件接触所述第五检测件,所述触发件触发所述感应件,所述感应件向所述电气控制单元输入第三检测信号,所述电气控制单元接收到第三控制信号后控制所述动力源停止和控制所述液压缸锁死;当所述第二定位件抵接所述第三定位件时,所述触发件接触所述第六检测件,所述触发件触发所述感应件,所述感应件向所述电气控制单元输入第四检测信号,所述电气控制单元接收到第四控制信号后控制所述动力源停止和控制所述液压缸锁死。
9.根据权利要求8所述的一种配重转动装置,其特征在于,所述转动轮为凸轮,所述凸轮包括大轮端和小轮端,所述大轮端连接所述传动轴,所述小轮端连接所述液压缸;所述第五检测件、第六检测件分别卡接于所述大轮端的外侧,所述第五检测件、第六检测件以大轮端的中心至小轮端的中心的连线为对称轴呈轴对称分布。
10.一种载重设备,其特征在于,包括至少一个如权利要求1-9任意一项所述的配重转动装置。
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