[发明专利]对医学图像进行对象分析的方法、装置和存储介质有效
申请号: | 202111558620.3 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114119602B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 蓝重洲;袁绍锋;黄晓萌;李宏隆;李育威;曹坤琳;宋麒 | 申请(专利权)人: | 深圳科亚医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/68;G06T7/187 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 夏东栋 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 医学 图像 进行 对象 分析 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种对医学图像进行对象分析的方法,其特征在于,包括:
获取包含对象的3D医学图像;
对所述3D医学图像进行分割,以得到所述对象的分割结果;
在所述3D医学图像中在延伸的方向上获取一组图像片层;
获取所述一组图像片层中各个图像片层中所分割的对象的内部代表点;
基于所述一组图像片层的所述对象的一组内部代表点,获取所述3D医学图像中的一组图像块;
基于所述一组图像块,利用第一模型来确定所述对象的第一病变分析结果;
基于所述对象的第一病变分析结果确定病变的各个连通域,并获取所述各个连通域的一组内部代表点;
基于所述各个连通域的一组内部代表点,获取所述3D医学图像中的另一组图像块;
基于所述另一组图像块,利用第二模型来确定所述对象的病变的第二病变分析结果;
将所述第一病变分析结果对应的各个连通域与所述第二病变 分析结果进行比较,保留各个连通域与所述第二病变 分析结果的重合度大于预定阈值的区域的第一病变分析结果,作为对象的病变分析结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述延伸的方向包括沿着坐标轴的方向、对所述对象的分割结果进行主成分分析所得到的主成分方向、预设方向中的任何一种。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对象为血管、肋骨、消化道、乳腺管、呼吸道中的至少一种或其中的病变。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述第一病变分析结果对应的各个连通域与所述第二病变分析结果进行比较,保留各个连通域与所述第二病变分析结果的重合度大于预定阈值的区域的第一病变分析结果,作为对象的病变分析结果具体包括,对于所述第一病变分析结果的各个连通域:
获取该连通域及其边界框;
基于该连通域的边界框,对所述第二病变分析结果进行裁剪,以得到相应的图像块;
计算该连通域与裁剪得到的相应图像块的重合面积,若重合面积小于或等于预定阈值,则清除所述第一病变分析结果的该连通域;若重合面积大于预定阈值,则保留所述第一病变分析结果的该连通域。
5.根据权利要求1-4中的任何一种所述的方法,其特征在于,所述内部代表点为中心点。
6.根据权利要求1-4中的任何一种所述的方法,其特征在于,获取所述一组图像片层中各个图像片层中所分割的对象的内部代表点具体包括:为各图像片层标记连通域并获取连通域的内部代表点;对各图像片层的连通域的内部代表点进行稀疏化采样,以得到稀疏化后的一组内部代表参考点。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,对各图像片层的连通域的内部代表点进行稀疏化采样,以得到稀疏化后的一组内部代表参考点具体包括:
稀疏化采样一组内部代表点,对稀疏化采样后的各个内部代表点进行扩展,以得到各个内部代表点的扩展蒙版;
为各个内部代表点的扩展蒙版标记连通域,在所标记的连通域中再次采样另一组内部代表点,作为稀疏化后的一组内部代表参考点。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,基于所述一组图像片层的所述对象的一组内部代表点,获取所述3D医学图像中的一组图像块具体包括:
基于一组内部代表参考点,根据预设尺寸对所述3D医学图像进行裁剪,获取一组图像块。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述一组图像块,利用第一模型来确定所述对象的第一病变分析结果具体包括:基于所述一组图像块,利用所述第一模型逐图像块地执行分析,再经假阳性抑制处理得到所述第一病变分析结果。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述另一组图像块,利用第二模型来确定所述对象的第二病变分析结果具体包括:基于所述另一组图像块,利用所述第二模型逐图像块地执行分析,再经假阳性抑制处理得到所述第二病变 分析结果。
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