[发明专利]基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法和装置

说明书

本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法和装置。该方法包括：接收来访者在目标区域的任一位置的引领机器人上确定的目标地点，并生成该引领机器人至该目标地点的导航路线；通过网络将该导航路线发送至与该引领机器人处于同一局域网络下的移动终端，以在该移动终端进行该目标地点的引领。本公开实施例通过移动终端通过网络与引领机器人建立局域网络连接，以接收在引领机器人上规划的目标地点的导航路线，使目标区域的来访者可以在移动终端上来查看目标地点的导航路线，非常地方便，从而能够协助来访者快速找到目标地点。

技术领域

本公开涉及引领机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法和装置。

背景技术

为了便于用户在陌生环境能够快速找到想要访问的目标位置，一些场景使用机器人来为用户提供该陌生环境的导航。例如，用户在机器人上输入想要去的位置的名称，然后机器人会规划出从当前位置前往该位置的导航路径，并在机器人上显示该导航路径，以便用户查看。

不过实际使用中，由于这种提供导航路径的机器人不可移动，如果该陌生环境复杂，或者用户方向感比较差，那么即是显示出想要前往的位置的导航路径，用户也不一定能够准确且快速地找到该位置。可见，现有这种显示导航路径的机器人功能过于单一，无法使一些方向感较差的用户快速找到想要访问的位置，需要对这种机器人做进一步地改进。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法和装置，以解决现有显示导航路径的机器人功能过于单一，无法使一些方向感较差的用户快速找到想要访问的位置的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法，包括：接收来访者在目标区域的任一位置的引领机器人上确定的目标地点，并生成该引领机器人至该目标地点的导航路线；通过网络将该导航路线发送至与该引领机器人处于同一局域网络下的移动终端，以在该移动终端进行该目标地点的引领。

本公开实施例的第二方面，提供了一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领装置，包括：生成模块，被配置为接收来访者在目标区域的任一位置的引领机器人上确定的目标地点，并生成该引领机器人至该目标地点的导航路线；引领模块，被配置为通过网络将该导航路线发送至与该引领机器人处于同一局域网络下的移动终端，以在该移动终端进行该目标地点的引领。

本公开实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开通过移动终端通过网络与引领机器人建立局域网络连接，以接收在引领机器人上规划的目标地点的导航路线，使目标区域的来访者可以在移动终端上来查看目标地点的导航路线，非常地方便，从而能够协助来访者快速找到目标地点。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种计算设备的结构示意图。

具体实施方式