[发明专利]基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法和装置

权利要求书

1.一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法，其特征在于，包括：

接收来访者在目标区域的任一位置的引领机器人上确定的目标地点，并生成所述引领机器人至所述目标地点的导航路线；

通过网络将所述导航路线发送至与所述引领机器人处于同一局域网络下的移动终端，以在所述移动终端进行所述目标地点的引领。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过网络将所述导航路线发送至与所述引领机器人处于同一局域网络下的移动终端，包括：

生成访问所述导航路线的二维码，所述二维码包含网络链接，所述网络链接指向链接在局域网络中的所述引领机器人；

在所述来访者使用移动终端扫描所述二维码时，所述引领机器人通过所述局域网络与所述移动终端网络链接，并将所述二维码对应的导航路线发送给所述移动终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述引领机器人通过所述局域网络与所述移动终端网络链接后，还包括：

获取所述移动终端的定位信息；

基于所述定位信息在所述导航路线上标记出所述移动终端的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述二维码对应的导航路线发送给所述移动终端，包括：

将所述二维码对应的导航路线更新为标记出所述移动终端的位置的导航路线，并将所述标记出所述移动终端的位置的导航路线发送给所述移动终端。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位信息在所述导航路线上标记出所述移动终端的位置之后，还包括：

基于所述移动终端在所述导航路线上的位置，确定所述导航路线的预设导航语句；

生成所述导航语句对应的导航语音信号，并将所述导航语音信号发送给所述移动终端，以在所述移动终端上语音播放所述导航语音信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收移动终端发送的图像信息，所述图像信息包括所述目标区域内的预设位置标记信息；

基于所述预设位置标记信息，重新标记所述移动终端在所述导航路线上的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括商场，所述预设位置标记信息包括店铺名称和地面图案标记。

8.一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领装置，其特征在于，包括：

生成模块，被配置为接收来访者在目标区域的任一位置的引领机器人上确定的目标地点，并生成所述引领机器人至所述目标地点的导航路线；

引领模块，被配置为通过网络将所述导航路线发送至与所述引领机器人处于同一局域网络下的移动终端，以在所述移动终端进行所述目标地点的引领。

9.一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。