[发明专利]一种海底清扫机器人

说明书

本发明公开了一种海底清扫机器人，包括：机架；行走装置，安装在所述机架上；料仓，安装在所述机架上；垃圾吸入口，一端连接所述料仓，另一端具有开口；泵吸收集装置，设置在所述料仓内；破碎装置，设置在所述料仓内并与所述垃圾吸入口连通；电气仓，设置在所述机架上，所述电气仓内装载有控制部件，所述控制部件被配置为能够与外界通信并控制所述清扫机器人。本发明能够在海底有效行进和精准操控、高效收集水下废弃物。

技术领域

本发明涉及海洋技术领域，尤其涉及一种海底清扫机器人。

背景技术

据不完全统计，全球每年大概800万吨垃圾进入海洋，其中塑料垃圾约90％。但是，目前对海洋垃圾的清理仍以人工潜水打捞为主，除此之外，尚无有效的方法清理海底垃圾。

清扫机器人是一种将人工智能与环保相结合的机械装置，已经有越来越多的清扫机器人被投入使用。但是这些清扫机器人主要用于陆地上的清扫。由于海洋环境的复杂性，这些陆地上的清扫机器人不能直接用于海洋环境的垃圾清扫。此外，这些清扫机器人只对垃圾进行简单的收集，由于垃圾在料仓内的随意堆放，大大降低了料仓的使用效率，增加了机器人的运行成本。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种海底清扫机器人，能够在海底有效行进和精准操控、高效收集水下废弃物。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种海底清扫机器人，包括：

机架；

行走装置，安装在所述机架上；

料仓，安装在所述机架上；

垃圾吸入口，一端连接所述料仓，另一端具有开口；

泵吸收集装置，设置在所述料仓内；

破碎装置，设置在所述料仓内并与所述垃圾吸入口连通；

电气仓，设置在所述机架上，所述电气仓内装载有控制部件，所述控制部件被配置为能够与外界通信并控制所述清扫机器人。

进一步地，所述行走装置包括一对履带组件，所述一对履带组件分别设置在所述机架的底部的两侧；所述履带组件包括履带、驱动轮、从动轮、连接梁和底盘电机；所述连接梁连接至所述机架，所述驱动轮和所述从动轮分别可转动地连接至所述连接梁的两端，所述底盘电机安装在所述机架上并连接至所述驱动轮，所述履带套设在所述驱动轮和所述从动轮外。

进一步地，所述泵吸收集装置包括硅胶管、泵、泵底座和泵用电机装配体；所述泵底座连接至所述料仓的内壁；所述泵设置在所述泵底座上；所述泵用电机装配体固定在所述泵底座上，其上设置有给所述泵提供动力的泵用电机；所述软胶管的一端连接至所述泵，另一端连接至设置在所述料仓外的泵出水管。

进一步地，所述破碎装置包括破碎仓和设置在所述破碎仓内的破碎刀组，所述破碎刀组可相对于所述破碎仓转动；所述破碎仓上具有第一开口，所述第一开口连接所述垃圾吸入口。

进一步地，所述电气仓包括设置在所述机架后端的非充油控制仓，所述控制部件设置在所述非充油控制仓内，所述控制部件与外界的操作终端通过光纤连接。

进一步地，所述料仓内设置有手电筒和图像采集装置。

进一步地，所述机架顶部设置有音叉式承力件。

进一步地，所述料仓底部设置有排水塞和料仓底装配件，所述料仓底装配件被配置为可从所述料仓上移除，以排出所述料仓内存储的垃圾。

进一步地，所述机架顶部设置有浮动部，所述承力件设置在所述浮动部的中央。

进一步地，所述机架为桁架结构。

本发明提供的海底清扫机器人，具有以下有益的技术效果：