[发明专利]一种海底清扫机器人

权利要求书

1.一种海底清扫机器人，其特征在于，包括：

机架；

行走装置，安装在所述机架上；

料仓，安装在所述机架上；

垃圾吸入口，一端连接所述料仓，另一端具有开口；

泵吸收集装置，设置在所述料仓内；

破碎装置，设置在所述料仓内并与所述垃圾吸入口连通；

电气仓，设置在所述机架上，所述电气仓内装载有控制部件，所述控制部件被配置为能够与外界通信并控制所述清扫机器人。

2.如权利要求1所述的海底清扫机器人，其特征在于，所述行走装置包括一对履带组件，所述一对履带组件分别设置在所述机架的底部的两侧；所述履带组件包括履带、驱动轮、从动轮、连接梁和底盘电机；所述连接梁连接至所述机架，所述驱动轮和所述从动轮分别可转动地连接至所述连接梁的两端，所述底盘电机安装在所述机架上并连接至所述驱动轮，所述履带套设在所述驱动轮和所述从动轮外。

3.如权利要求1所述的海底清扫机器人，其特征在于，所述泵吸收集装置包括硅胶管、泵、泵底座和泵用电机装配体；所述泵底座连接至所述料仓的内壁；所述泵设置在所述泵底座上；所述泵用电机装配体固定在所述泵底座上，其上设置有给所述泵提供动力的泵用电机；所述软胶管的一端连接至所述泵，另一端连接至设置在所述料仓外的泵出水管。

4.如权利要求1所述的海底清扫机器人，其特征在于，所述破碎装置包括破碎仓和设置在所述破碎仓内的破碎刀组，所述破碎刀组可相对于所述破碎仓转动；所述破碎仓上具有第一开口，所述第一开口连接所述垃圾吸入口。

5.如权利要求1所述的海底清扫机器人，其特征在于，所述电气仓包括设置在所述机架后端的非充油控制仓，所述控制部件设置在所述非充油控制仓内，所述控制部件与外界的操作终端通过光纤连接。

6.如权利要求1所述的海底清扫机器人，其特征在于，所述料仓内设置有手电筒和图像采集装置。

7.如权利要求1所述的海底清扫机器人，其特征在于，所述机架的顶部设置有音叉式承力件。

8.如权利要求1所述的海底清扫机器人，其特征在于，所述料仓底部设置有排水塞和料仓底装配件，所述料仓底装配件被配置为可从所述料仓上移除，以排出所述料仓内存储的垃圾。

9.如权利要求1所述的海底清扫机器人，其特征在于，所述机架顶部设置有浮动部，所述承力件设置在所述浮动部的中央。

10.如权利要求1所述的海底清扫机器人，其特征在于，所述机架为桁架结构。