[发明专利]一种基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法、系统和介质

说明书

本发明公开了一种基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法、系统和介质，根据ADAS视觉感知系统获取车辆当前的驾驶场景；根据车辆当前的驾驶场景以及车辆当前的行驶状态，计算真空泵的启停门限的级别；根据上述步骤计算的真空泵的启停门限的级别设置基于真空储气罐真空度的启停门限。利用本发明所述的系统和方法，通过合理的设置电动真空泵的启停门限，提高电动真空泵的使用效率，延长了电动真空泵的使用年限。

技术领域

本发明属于电控技术领域，具体涉及一种基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法、系统和介质。

背景技术

真空助力器内的真空度水平直接影响制动所需踏板力的大小，真空度越高，助力段能覆盖的制动强度范围就越大，驾驶员用常规的踏板力能实现的制动强度就越大。电动真空泵是为制动系统真空助力器补充真空的部件，不制动时，真空助力器内的真空度保持不变，经过若干次制动且当真空助力器的真空度低于预先设置的启动门限时，电动真空泵开始工作，当真空度恢复至停止门限时，电动真空泵停止工作。为提高电动真空泵的利用效率，需要根据车辆使用过程中的实际需要合理设计真空泵的启动门限和停止门限。

现有技术之一为通过大气压力传感器测得环境气压，取特定的真空度与环境气压的比值为启动门限和停止门限。如设计人员通过车速判断驾驶员对制动强度的需求，当车速较低时，认为需要的制动强度较小，允许真空度保持在更低水平，因而将电动真空泵的启动门限设置的相对较低；当车速较高时，认为驾驶员需要的制动强度较大，需要将真空度保持在更高水平，因此将电动泵的启动门限设置的更高。

但现实生活中的驾驶场景复杂多变，仅靠速度来判断驾驶员潜在的制动强度需求在某些场景中不合理，比如在十字路口、急弯路段、拥堵路段、积水路面、大雨天、雾霾天气等驾驶场景下，驾驶员即使以较低的速度行驶，也时刻有较强的制动需求，此时技术一的控制策略与实际需求相冲突。

现有技术之二为直接取特定的真空度为启动门限和停止门限，由于在不同海拔地区，真空泵的抽气能力有所不同，如高海拔地区，真空泵抽气能力有所下降，如果不降低其停止门限，真空泵会一直工作直至损坏，但如果停止门限降低太多，又无法提供足够的真空，导致制动性能严重下降。因此使用此方案时必须在不同的海拔地区采用不同的门限值。

此方案相比于技术一，无需用到大气压力传感器，但是仅考虑了环境气压对真空泵的影响，没有根据具体工况及驾驶场景进行制动需求的区分。

ADAS(Advanced Driving Assistance System高级驾驶辅助系统)视觉感知具有目标物识别、跟踪、测距等功能，由软硬件组成，包括摄像模组、核心算法芯片及软件算法。目前ADAS视觉感知被应用于ACC(自适应巡航)、AEB(自动紧急制动)、FCW(前碰撞预警)、LKA(车道保持辅助)、LDW(车道偏离预警)、TLR(交通信号灯识别)、TSR(交通标志识别)等功能中，能够识别前方车辆、行人、车道线、交通信号灯及交通标志等，因此利用ADAS可识别具体驾驶场景，从而能更好的对真空泵的启停门限进行精确设置。

发明内容

本发明针对装配了ADAS视觉感知，且采用真空助力制动方案的汽车产品，利用ADAS视觉感知的目标物识别、跟踪及测距等功能，借助机器学习算法，对驾驶场景进行判断，对于急弯路段、连续坡道、积水路面、大雨及雾霾天气、夜间行车、冰雪路面以及交通拥堵等复杂路况采用更高的门限值，对于较好的路况采用较低的门限值。

实现本发明目的之一的基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法包括如下步骤：

S1、根据ADAS视觉感知系统获取车辆当前的驾驶场景；

S2、根据车辆当前的驾驶场景以及车辆当前的行驶状态，计算真空泵的启停门限的级别；

所述行驶状态包括车辆当前的车速。

进一步地，如果车辆当前的驾驶场景不为预设场景，则将真空泵启停门限的级别设置为最低级别。