[发明专利]一种基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法、系统和介质

权利要求书

1.一种基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据ADAS视觉感知系统获取车辆当前的驾驶场景；

S2、根据车辆当前的驾驶场景以及车辆当前的行驶状态，计算真空泵的启停门限的级别；如果计算出的真空泵的启停门限的级别有两个，则取其中较高级别作为真空泵的启停门限的级别；

所述启停门限的级别即：基于视觉感知对驾驶场景进行制动需求的区分，针对其中几种预设的驾驶场景，对真空泵的启停门限作了不同的等级划分；

S3、根据上述步骤计算的真空泵的启停门限的级别设置基于真空储气罐真空度的启停门限。

2.如权利要求1所述的基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，如果车辆当前的驾驶场景不为预设场景，则将真空泵启停门限的级别设置为最低级别。

3.如权利要求1所述的基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，如果计算出的真空泵的启停门限的级别超过两个，且其中最高的级别不为预设的最高级别，则将此最高的级别再调高一个或多个等级，作为真空泵的启停门限的级别。

4.如权利要求1所述的基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，如果计算出的真空泵的启停门限的级别超过两个，且其中最高的级别为预设的最高级别，则将真空泵的启停门限的等级设置为预设的最高级别。

5.如权利要求1所述的基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、根据ADAS视觉感知系统获取车辆当前的驾驶场景；

步骤2、获取当前车辆的车速；

步骤3、如果车辆当前的驾驶场景不为预设场景，则将真空泵启停门限的级别设置为最低级别，否则转下一步；

步骤4、如果计算出的真空泵的启停门限的级别有两个，则取其中较高级别作为真空泵的启停门限的级别；

步骤5、如果计算出的真空泵的启停门限的级别超过两个：

(1)当计算出的真空泵的启停门限的最高的级别不为预设的最高级别，则将此最高的级别再调高一个或多个等级，作为真空泵的启停门限的级别；

(2)当计算出的真空泵的启停门限的最高的级别为预设的最高级别，则将真空泵的启停门限的等级设置为预设的最高级别。

6.一种实现如权利要求1所述方法的基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制系统，其特征在于，包括：

车辆驾驶场景获取模块：用于获取车辆当前的驾驶场景；

车辆行驶状态获取模块：用于获取车辆当前的驾驶状态；

启停门限级别计算模块：用于根据车辆当前的驾驶场景以及当前车辆的行驶状态，计算真空泵的启停门限的级别；

启停门限计算模块：用于根据当前真空泵的启停门限级别进行启停门限的计算。

7.如权利要求6所述的基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制系统，其特征在于，所述启停门限级别计算模块还包括启停门限辅助计算模块，用于当启停门限级别计算模块输出多个启停门限级别时，计算最终的真空泵的启停门限。

8.如权利要求7所述的基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制系统，其特征在于，还包括大气压强获取模块：用于计算当前车辆所处环境的大气压强。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法的步骤。