[发明专利]机动车雷达系统及其雷达探头自动寻址方法

说明书

本发明实施例提供一种机动车雷达系统及其雷达探头自动寻址方法，所述系统包括仪表模块、两个主雷达探头和一至三个从雷达探头，每个主雷达探头与对应连接的从雷达探头构成一组雷达探头，每个雷达探头均包括四个引脚：VCC引脚、DATA引脚、LIN引脚和GND引脚，单个雷达探头的接线规则如下：VCC引脚和GND引脚分别连接至电源总线和接地总线；主雷达探头的LIN引脚和DATA引脚分别连接至LIN总线和内部数据线；其中一组雷达探头的从雷达探头的DATA引脚择一空置或者连接至接地总线或内部数据线，LIN引脚连接至内部数据线；另一组雷达探头的从雷达探头的DATA引脚连接至内部数据线，且LIN引脚择一空置或者连接至接地总线或内部数据线。本实施例能兼容更多数量的雷达探头。

技术领域

本发明实施例涉及机动车雷达技术领域，尤其涉及一种机动车雷达系统及其雷达探头自动寻址方法。

背景技术

目前，现有的无主机的机动车雷达系统通常采用多个雷达探头探测障碍物信息，并输出距离信号及地址信号，然后信号总线将雷达探头输出的地址信号和距离信号传输给显示设备，显示设备根据各个雷达探头输出的地址信号的不同判断雷达探头安装于车身的位置，进而获取障碍物信息并提示驾驶者。然而，现有的这种机动车雷达系统一般只通过雷达探头的LIN引脚的不同接线状态为自身分配不同的地址，因此最多只能兼容四个雷达探头，当机动车需要同时在车身的前后位置均安装多个雷达探头时，则无法实现。

为兼容更多数量的无主机雷达系统的方案，目前主要存在两种方案：其中一种方案通过增加雷达探头的引脚数量(例如：雷达探头设置六个引脚)，从而增加雷达探头用于寻址引脚的引脚数量，但是，该方案增加了整车线束成本以及雷达探头的设计成本；另外一种方案则采用传统引脚数量的雷达探头，雷达探头采用串联式的连接方式，但是，该方案的通讯效率相对较低，而且当系统中某一个雷达探头出现故障，会导致整个系统无法工作，系统的稳定性较低。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种机动车的达系统，兼容更多数量的雷达探头进行障碍物探测，而且成本较低，系统稳定性更强。

本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种机动车雷达系统的雷达探头自动寻址方法，兼容更多数量的雷达探头进行障碍物探测，快速确定各个雷达探头的安装位置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种机动车雷达系统，包括仪表模块以及两个通过LIN总线直接连接至仪表模块的雷达探头，所述两个通过LIN总线直接连接至仪表模块的雷达探头被设置为主雷达探头，每个所述主雷达探头还分别通过内部数据线连接一至三个被设置为从雷达探头的雷达探头，每个主雷达探头与对应连接的从雷达探头构成一组雷达探头且不同组的雷达探头设置在机动车相对两端的预定位置，每个所述雷达探头均包括四个引脚：VCC引脚、DATA引脚、LIN引脚和GND引脚，单个雷达探头的四个引脚按照以下接线规则进行组合接线：

所述VCC引脚和所述GND引脚分别连接至电源总线和接地总线；

主雷达探头的LIN引脚和DATA引脚分别连接至LIN总线和组内的内部数据线；

其中一组雷达探头的每个从雷达探头的DATA引脚择一地选择空置或者连接至接地总线或者连接至组内的内部数据线，且LIN引脚均连接至组内的内部数据线，且组内的从雷达探头的数量大于或等于二时，组内的各个从雷达探头的DATA引脚接线方式各不相同；

另一组雷达探头的每个从雷达探头的DATA引脚均连接至组内的内部数据线，且LIN引脚择一地选择空置或者连接至接地总线或者连接至组内的内部数据线，且组内的从雷达探头的数量大于或等于二时，组内的各个从雷达探头的LIN引脚接线方式各不相同；

每组雷达探头的主雷达探头通过所述内部数据线汇总同组所有雷达探头测得的障碍物信息并综合运算获得障碍物距离数据，再通过所述LIN总线将所述障碍物距离数据发送给仪表模块。