[发明专利]机动车雷达系统及其雷达探头自动寻址方法

权利要求书

1.一种机动车雷达系统，包括仪表模块以及两个通过LIN总线直接连接至仪表模块的雷达探头，其特征在于，所述两个通过LIN总线直接连接至仪表模块的雷达探头被设置为主雷达探头，每个所述主雷达探头还分别通过内部数据线连接一至三个被设置为从雷达探头的雷达探头，每个主雷达探头与对应连接的从雷达探头构成一组雷达探头且不同组的雷达探头设置在机动车相对两端的预定位置，每个所述雷达探头均包括四个引脚：VCC引脚、DATA引脚、LIN引脚和GND引脚，单个雷达探头的四个引脚按照以下接线规则进行组合接线：

所述VCC引脚和所述GND引脚分别连接至电源总线和接地总线；

主雷达探头的LIN引脚和DATA引脚分别连接至LIN总线和组内的内部数据线；

其中一组雷达探头的每个从雷达探头的DATA引脚择一地选择空置或者连接至接地总线或者连接至组内的内部数据线，且LIN引脚均连接至组内的内部数据线，且组内的从雷达探头的数量大于或等于二时，组内的各个从雷达探头的DATA引脚接线方式各不相同；

另一组雷达探头的每个从雷达探头的DATA引脚均连接至组内的内部数据线，且LIN引脚择一地选择空置或者连接至接地总线或者连接至组内的内部数据线，且组内的从雷达探头的数量大于或等于二时，组内的各个从雷达探头的LIN引脚接线方式各不相同；

每组雷达探头的主雷达探头通过所述内部数据线汇总同组所有雷达探头测得的障碍物信息并综合运算获得障碍物距离数据，再通过所述LIN总线将所述障碍物距离数据发送给仪表模块。

2.如权利要求1所述的机动车雷达系统，其特征在于，每个所述雷达探头均包括主控芯片、超声波传感器、超声波驱动电路、LIN收发电路、数据收发电路、直流稳压电路和放大电路，所述直流稳压电路与超声波驱动电路和主控芯片相连，所述主控芯片一方面分别与LIN收发电路和数据收发电路相连，另一方面分别通过所述超声波驱动电路和放大电路连接至超声波传感器，所述直流稳压电路引出所述VCC引脚，所述数据收发电路引出DATA引脚，所述LIN收发电路引出所述LIN引脚，所述主控芯片引出GND引脚。

3.如权利要求2所述的机动车雷达系统，其特征在于，所述数据收发电路包括内部电源、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、二极管D及三极管Q，其中，内部电源通过第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3连接至接地端，所述三极管Q的集电极通过第四电阻R4连接至二极管D的正极、所述DATA引脚以及第一电阻R1和第二电阻R2之间的线路，所述三极管Q的基极和发射极分别连接至主控芯片和接地端，所述二极管D的负极连接至内部电源，所述第二电阻R2和第三电阻R3之间的线路连接至主控芯片。

4.如权利要求2所述的机动车雷达系统，其特征在于，所述仪表模块包括：

存储单元，与所述LIN总线相连，用于预存具有机动车的车型及车型对应雷达探头的数量和参数信息的配置码并在接收到来自主雷达探头的主控芯片的配置信息请求后将所述配置码发送给主雷达探头的主控芯片；以及

报警单元，与所述LIN总线相连，用于在任一个所述雷达探头探测的障碍物距离数据小于预定阈值时进行报警。

5.如权利要求4所述的机动车雷达系统，其特征在于，所述仪表模块还包括：

故障显示单元，与所述LIN总线相连，用于在任一个所述雷达探头出现故障时进行故障显示。

6.一种基于如权利要求1-5任一项所述的机动车雷达系统的雷达探头自动寻址方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

系统上电；

各个雷达探头根据仪表模块下发的识别信息自身进行反馈识别出两组分别安装于机动车不同端的主雷达探头；以及

每个主雷达探头分别先后向组内的内部数据线发送不同指令，每个雷达探头根据自身的DATA引脚和LIN引脚的指令接收状况和电平状况与预存的反映所述指令接收状况、电平状况与每个雷达探头的安装位置的对应关系的数据表分别确定每个从雷达探头的安装位置，再根据已确定位置的从雷达探头确定主雷达探头的安装位置。