[发明专利]一种可以实现左右正反转的机械自动无级变速箱

说明书

本发明适用于车辆传动技术领域，提供了一种可以实现左右正反转的机械自动无级变速箱，包括箱体，所述箱体内设有HST和传递动力的齿轮组，所述齿轮组包括动力输入组、中间PTO组、后端PTO组、后驱动组、前驱动组、左半轴组、右半轴组和液压制动组，所述动力输入组将动力传递给所述HST、所述中间PTO组和所述后端PTO组，所述HST将动力传递给所述后驱动组和所述前驱动组，所述后驱动组将动力传递给所述左半轴组和所述右半轴组，所述液压制动组与所述左半轴组配合能够实现左右轮同速反转。借此，本发明能够实现无级变速，拖拉机作业舒适，适应机具作业的需要，实现了左右轮一正一反转动，省掉许多人工操作步骤，降低机器操控的容错率。

技术领域

本发明涉及车辆传动技术领域，尤其涉及一种可以实现左右正反转的机械自动无级变速箱。

背景技术

在拖拉机农田作业过程中，较小的转弯半径则意味着有着更好的机动性，在犁等作业时，较小的转弯半径则能够提供更大的有效作业面积，提高工作效率。另外在果园、山地丘陵等地段狭小的田地作业时，如果转弯半径过大则需要拖拉机多次前进倒车，来避免与周围农作物或者障碍物发生碰撞，过多的前进倒车则一方面会将土壤压实，破坏土壤结构，另一方面会浪费大量时间，降低工作效率，提高拖拉机油耗；另外在特别小的地段上，过大的转弯半径可能无法完成掉头等工作。目前轮式拖拉机和履带拖拉机普遍使用单边离合制动的方式，制动单边轮胎（履带），另外一侧轮胎（履带）驱动绕制动侧转动，来降低转弯半径。此种方法一定程度上可以降低转弯半径，但是降低有限，并且这种方式会造成制动侧轮胎磨损以及对土壤的压实等土壤结构破坏，另外轮式拖拉机还可以通过增大转向角、缩短轴距等修改底盘的方式来降低转弯半径，但是效果有限，并不能根本上解决转弯半径大的问题。

目前主导的传统机械齿轮变速箱，其特点在于档位数众多，作业时需要频繁人工换挡，在自动化的趋势下，如果为每个档位都添加自动换挡的执行机构，会导致变速箱内部机构复杂，性价比不高。在无级变速方面，也有许多种：典型的cvt无级变速箱，其原理是用两组带轮通过改变驱动轮与从动轮传送带的接触半径进行变速传动，实现传动比的连续改变，这种变速箱其结构简单，变速范围相对大，换挡过程速比是连续的，是典型的无级变速传动，但其缺点也明显：载重小，上坡变速箱传动带易打滑，承受的扭矩有限，只适用于微小型车辆；带轮摩擦易变型，且易折断，维护保养成本也高，寿命短，这些技术瓶颈导致cvt变速箱这些年在技术上难有突破。大中型拖拉机应用动力换挡进行变速，动力换挡是在拖拉机工作过程中实现换挡时动力不中断，通常是采用摩擦离合器作为换挡过程的执行元件，相对于传统的机械换挡方式，动力换挡的过程更为柔和，能够显著降低传动零件在换挡过程中的冲击和磨损问题。由于市场上的拖拉机的结构及其设计理念之间存在很大的差距，且其工作环境复杂，影响因素较多，动力换挡技术对换挡规律有很高的要求，使用离合器作为换挡元件，对换挡过程的动力损失较大，滑动摩擦过多也导致零部件寿命缩短，面对日益发展的自动变速和无人驾驶技术，其技术衔接有很大的壁垒。HST无级变速箱，HST是静液压无级变速器的英文单词的缩写，是液压泵与马达一体的无级变速装置。它由柱塞变量泵、柱塞定量马达、摆线补油泵及液压控制阀等几部分组成，是多功能液压元件的组合体，并形成闭式回路。它通过传动装置直接串接在底盘行驶系统动力传输链中，这样便可以通过操作手柄改变柱塞泵的变量盘倾斜角度，改变柱塞泵的排量与方向，达到改变柱塞马达的输出转速与方向的目的，进而实现行走装置的无级变速。HST技术目前也有应用，但大部分配合机械变速箱换挡，控制端还是依靠人手，没有与之相配的自动控制机构。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种可以实现左右正反转的机械自动无级变速箱，其能够实现无级变速，拖拉机作业舒适，适应机具作业的需要，实现了左右轮一正一反转动，省掉许多人工操作步骤，降低机器操控的容错率。