[发明专利]一种可以实现左右正反转的机械自动无级变速箱

权利要求书

1.一种可以实现左右正反转的机械自动无级变速箱，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设有HST和传递动力的齿轮组，所述齿轮组包括动力输入组、中间PTO组、后端PTO组、后驱动组、前驱动组、左半轴组、右半轴组和液压制动组，所述动力输入组将动力传递给所述HST、所述中间PTO组和所述后端PTO组，所述HST将动力传递给所述后驱动组和所述前驱动组，所述后驱动组将动力传递给所述左半轴组和所述右半轴组，所述液压制动组与所述左半轴组配合能够实现左右轮同速反转；

所述液压制动组包括液压制动器、反转马达、反转齿轮、反转马达齿轮、反转轴、行星轮和太阳轮；所述行星轮与所述左半轴组的内齿圈和所述太阳轮啮合，所述太阳轮固定在所述反转轴上，所述反转轴上固定有所述反转齿轮和所述液压制动器，所述反转齿轮与所述反转马达上的所述反转马达齿轮啮合；

所述箱体上设有自动控制组件，所述自动控制组件包括后驱同步器拨叉自动控制机构、分离拨叉自动控制机构、PTO档位拨叉自动控制机构、HST耳轴自动控制机构和2/4驱拨叉自动控制机构；

所述左半轴组包括左半轴输入齿轮、左半轴、外齿圈、所述内齿圈和行星轮架；差速器上固接所述左半轴输入齿轮，所述左半轴输入齿轮与所述外齿圈啮合，所述行星轮架固定在所述左半轴上，所述行星轮架上设有若干所述行星轮；

所述右半轴组包括右半轴输入齿轮、右半轴末级齿轮和右半轴；所述差速器上固接所述右半轴输入齿轮，所述右半轴输入齿轮与所述右半轴末级齿轮常啮合，所述右半轴末级齿轮固定在所述右半轴上，所述右半轴连接车轮；

所述动力输入组包括动力输入总轴、分离轴承齿轮、第一中间传动齿轮、第二中间传动齿轮、中间传动轴、中间传动轴同步器齿轮和中间传动轴同步器；所述动力输入总轴与所述分离轴承齿轮之间设有分离轴承，所述分离轴承齿轮与所述第一中间传动齿轮啮合，所述第一中间传动齿轮固接在所述中间传动轴上，所述中间传动轴上还设有所述第二中间传动齿轮和所述中间传动轴同步器齿轮，所述中间传动轴同步器齿轮与所述中间传动轴之间设有所述中间传动轴同步器。

2.根据权利要求1所述的一种可以实现左右正反转的机械自动无级变速箱，其特征在于，所述中间PTO组包括中间PTO输出轴和固接在所述中间PTO输出轴上的中间PTO驱动齿轮；所述中间PTO驱动齿轮与所述中间传动轴同步器齿轮相配合。

3.根据权利要求1所述的一种可以实现左右正反转的机械自动无级变速箱，其特征在于，所述后端PTO组包括后端PTO传动轴、后端PTO传动齿轮、第二后端PTO减速齿轮、第一后端PTO减速齿轮、后端PTO输出轴、后端PTO档位啮合套、后端PTO低速齿轮和后端PTO高速齿轮；所述后端PTO传动轴的一端固接所述后端PTO传动齿轮，所述后端PTO传动齿轮与所述中间传动轴同步器齿轮相配合，所述后端PTO传动轴的另一端依次固接所述第一后端PTO减速齿轮和所述第二后端PTO减速齿轮，所述第一后端PTO减速齿轮与所述后端PTO低速齿轮配合，所述第二后端PTO减速齿轮与所述后端PTO高速齿轮配合，所述后端PTO低速齿轮和所述后端PTO高速齿轮通过所述后端PTO档位啮合套与所述后端PTO输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以实现左右正反转的机械自动无级变速箱，其特征在于，所述HST上设有HST动力输入轴和HST变速输出轴，所述HST动力输入轴上固接HST动力输入齿轮，所述HST变速输出轴设有第一HST减速齿轮和第二HST减速齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种可以实现左右正反转的机械自动无级变速箱，其特征在于，所述后驱动组包括所述第一HST减速齿轮、所述第二HST减速齿轮、后驱动轴、后驱动轴同步器、后驱动轴高速齿轮、后驱动轴低速齿轮、后驱动轴中间齿轮、后驱锥齿轮和主减速齿轮；所述第一HST减速齿轮和所述第二HST减速齿轮固接在所述HST变速输出轴上，所述第一HST减速齿轮和所述第二HST减速齿轮将动力传递给所述后驱动轴高速齿轮或所述后驱动轴低速齿轮，所述后驱动轴高速齿轮和所述后驱动轴低速齿轮均通过所述后驱动轴同步器连接在所述后驱动轴的一端，所述后驱动轴中部固接有所述后驱动轴中间齿轮，所述后驱动轴的另一端固接所述后驱锥齿轮，所述后驱锥齿轮与所述主减速齿轮啮合。