[发明专利]货架倾斜检测远程维护系统及方法

说明书

本发明公开了一种货架倾斜检测远程维护系统及方法，该系统包括：数据获取模块，用于将倾角传感器初始化安装于货架顶部，用于倾角传感器与微控制器通讯连接，微控制器与远程终端连接，微控制器用于接收货架高度h、倾角传感器采集的货架在第一方向轴的倾斜角度α1、货架在第二方向轴的倾斜角度α2，并通过远程终端存储至数据库；分析处理模块，用于访问数据库并获取及显示货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2，以获取货架在倾斜方向的倾斜角度α，用于设定货架在倾斜方向的倾斜角度的预设阈值为α0；判断模块，用于在获取的货架在倾斜方向的倾斜角度α大于预设阈值α0时，启动预警报警。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其是一种货架倾斜检测远程维护系统及方法。

背景技术

由于现有物流仓储系统中，针对货架倾斜的检测绝大部分依靠人员肉眼识别，或者定期人工现场吊重锤线以检测货架是否存在倾斜。人工、定期维护检修受到肉眼的识别能力限制，只能观察到明显的货架倾斜，针对微小数据的货架倾斜无法做出准确判断。同时该作业行为属于定期作业，在维护作业空档期无法预见风险的发生。缺少必要的数据记录，无法做到远程数据分析，提前针对货架倾斜做出合理的预判断。

同时，其余非人工检测方式要么利用电气原理设备能够检测单轴的数据，数据准确度不够，要么使用三轴数据，只能检测轴向的数据，造价成本高昂，较少运用于货架倾斜检测方案。同时上述检测方法基本属于现场数据检测，不具备远程维护功能。

因此，针对上述缺陷，需要提出一种货架倾斜检测远程维护系统及方法。

发明内容

发明目的：提供一种能够远程检测货架倾斜角度的货架倾斜检测远程维护系统及方法。

技术方案：一种货架倾斜检测远程维护系统，包括：数据获取模块，包括倾角传感器、微控制器、远程终端，倾角传感器与微控制器通讯连接，微控制器与远程终端连接，数据获取模块用于获取货架高度h，倾角传感器用于采集货架在一第一方向轴的倾斜角度α1、货架在一第二方向轴的倾斜角度α2，微控制器用于接收货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2，远程终端用于收集货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2并存储至数据库；分析处理模块，包括设备运维平台，用于访问数据库以获取并显示货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2，以计算货架在倾斜方向的倾斜角度α，用于设定货架在倾斜方向的倾斜角度的预设阈值α0；判断模块，用于货架在倾斜方向的倾斜角度α大于预设阈值α0时，启动预警报警。

进一步的，分析处理模块还用于根据倾斜角度α1、倾斜角度α2，分别实时计算货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X、在第二方向轴方向的偏移量Y，并用于根据偏移量X和偏移量Y来计算货架倾斜在倾斜方向上的整体偏移量S，以及用于根据货架高度h和整体偏移量S来计算货架在倾斜方向的倾斜角度α。

进一步的，货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X为：

X＝h*Sin|α1|；

货架倾斜在第二方向轴方向的偏移量Y为：

Y＝h*Sin|α2|；

货架倾斜在倾斜方向上的整体的偏移量S为：

货架在倾斜方向的倾斜角度α为：

进一步的，在数据获取模块中，倾角传感器初始化水平安装于货架顶部的基准面上，倾角传感器具有调零模式。

该货架倾斜检测远程维护系统的有益效果为：