[发明专利]货架倾斜检测远程维护系统及方法

权利要求书

1.一种货架倾斜检测远程维护系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，包括倾角传感器、微控制器、远程终端，倾角传感器与微控制器通讯连接，微控制器与远程终端连接，数据获取模块用于获取货架高度h，倾角传感器用于采集货架在一第一方向轴的倾斜角度α1、货架在一第二方向轴的倾斜角度α2，微控制器用于接收货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2，远程终端用于收集货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2并存储至数据库；

分析处理模块，包括设备运维平台，用于访问数据库以获取并显示货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2，以计算货架在倾斜方向的倾斜角度α，用于设定货架在倾斜方向的倾斜角度的预设阈值α0；

判断模块，用于货架在倾斜方向的倾斜角度α大于预设阈值α0时，启动预警报警。

2.根据权利要求1所述的货架倾斜检测远程维护系统，其特征在于，分析处理模块还用于根据倾斜角度α1、倾斜角度α2，分别实时计算货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X、在第二方向轴方向的偏移量Y，并用于根据偏移量X和偏移量Y来计算货架倾斜在倾斜方向上的整体偏移量S，以及用于根据货架高度h和整体偏移量S来计算货架在倾斜方向的倾斜角度α。

3.根据权利要求2所述的货架倾斜检测远程维护系统，其特征在于，货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X为：

X＝h*Sin|α1|；

货架倾斜在第二方向轴方向的偏移量Y为：

Y＝h*Sin|α2|；

货架倾斜在倾斜方向上的整体的偏移量S为：

货架在倾斜方向的倾斜角度α为：

4.根据权利要求1所述的货架倾斜检测远程维护系统，其特征在于，在数据获取模块中，倾角传感器初始化水平安装于货架顶部的基准面上，倾角传感器具有调零模式。

5.一种货架倾斜检测远程维护方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将倾角传感器初始化安装于货架顶部，获取货架高度h，将倾角传感器与微控制器通讯连接，将微控制器与远程终端连接，倾角传感器采集货架在一第一方向轴的倾斜角度α1、货架在一第二方向轴的倾斜角度α2，微控制器接收货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2的数据，远程终端收集货架高度h、倾斜角度α1、轴倾斜角度α2并存储至数据库；

(2)访问数据库以获取并显示货架高度h、货架在第一方向轴上的倾斜角度α1、货架在第二方向轴上的倾斜角度α2，以计算货架在倾斜方向的倾斜角度α，设定货架在倾斜方向的倾斜角度的预设阈值α0；

(3)当货架在倾斜方向的倾斜角度α大于预设阈值α0时，启动预警报警。

6.根据权利要求5所述的货架倾斜检测远程维护方法，其特征在于，在步骤(2)中，获取货架在倾斜方向的倾斜角度α的步骤还包括：根据倾斜角度α1、倾斜角度α2，分别实时计算货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X、在第二方向轴方向的偏移量Y，根据货架倾斜的偏移量X和货架倾斜的偏移量Y来计算货架倾斜在倾斜方向上的整体偏移量S，根据货架高度h和整体偏移量S来计算货架在倾斜方向的倾斜角度α。

7.根据权利要求6所述的货架倾斜检测远程维护方法，其特征在于，货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X为：

X＝h*Sin|α1|；

货架倾斜在第二方向轴方向的偏移量Y为：

Y＝h*Sin|α2|；

货架倾斜在倾斜方向上的整体的偏移量S为：

货架在倾斜方向的倾斜角度α为：

8.根据权利要求5所述的货架倾斜检测远程维护方法，其特征在于，在步骤(1)中，对倾角传感器进行调零，并将倾角传感器初始化水平安装于货架顶部的基准面上。