[发明专利]火焰探测器的视野标定装置及方法

权利要求书

1.一种火焰探测器的视野标定装置，其特征在于，包括：

激光测距仪，用于获取激光点的探测距离并向主控模块发送；

云台，用于搭载激光测距仪进行测量角度变化；

摄像头，用于获取满足火焰探测器最大视角的可视图并向主控模块发送；

主控模块，其中预设有火焰探测器基于360°范围内多根不同轴线对应的视野图，所述视野图的信息包括火焰探测器感应平面每个轴线上的视角和视角对应的感应距离信息；根据激光测距仪激光点在可视图上的分布，将可视图与视野图进行叠加，比较同一轴线上同一视角时激光点的探测距离与火焰探测器的感应距离，从而生成火焰探测器在布设空间的视野可达图。

2.如权利要求1所述的火焰探测器的视野标定装置，其特征在于，

所述视野可达图中包括火焰探测器的可探测区和不可探测区；

通过激光点的探测距离小于等于火焰探测器的感应距离的所有激光点获得视野可达图中的可探测区，通过激光点的探测距离大于火焰探测器的感应距离的所有激光点并结合火焰探测器设定灵敏度对应的视角和视角对应的感应距离获得视野可达图中的不可探测区。

3.如权利要求1所述的火焰探测器的视野标定装置，其特征在于，

所述主控模块包括：处理器、云台驱动电路、存储器、终端接口；处理器通过云台驱动电路驱动云台；存储器连接处理器，存储器中存有预设的各视野图；处理器连接终端接口；所述终端接口用于与终端通信。

4.如权利要求1所述的火焰探测器的视野标定装置，其特征在于，

当摄像头的最大视角小于火焰探测器的最大视角时，通过摄像头拍摄两张以上的图像拼接成满足火焰探测器最大视角的可视图。

5.一种火焰探测器的视野标定方法，适用于如权利要求1～4中任一项所述的火焰探测器的视野标定装置，其特征在于，包括：

步骤S10，建立需预设的视野图库并导入主控模块；所述视野图库中包括针对至少一种火焰探测器型号，至少一种火源类型、火焰探测器的至少一种灵敏度所对应的视野图，视野图信息包括火焰探测器感应平面每个轴线上的视角和视角对应的感应距离信息；

步骤S20，将摄像头置于火焰探测器待安装位置，获取满足火焰探测器最大视角的可视图并向主控模块发送；

步骤S30，将激光测距仪置于火焰探测器待安装位置，依次沿火焰探测器感应平面的不同轴线，变化激光测距仪的测量角度，并在每个测量角度获取激光点的探测距离并向主控模块发送；

步骤S40，根据激光测距仪激光点在可视图上的分布，将可视图与视野图进行叠加，比较同一轴线上同一视角时激光点的探测距离与火焰探测器的感应距离，从而生成火焰探测器在布设空间的视野可达图。

6.如权利要求5所述的火焰探测器的视野标定方法，其特征在于，

所述视野可达图中包括火焰探测器的可探测区和不可探测区；

通过激光点的探测距离小于等于火焰探测器的感应距离的所有激光点获得视野可达图中的可探测区，通过激光点的探测距离大于火焰探测器的感应距离的所有激光点并结合火焰探测器设定灵敏度对应的视角和视角对应的感应距离获得视野可达图中的不可探测区。

7.如权利要求5所述的火焰探测器的视野标定方法，其特征在于，

当摄像头的最大视角小于火焰探测器的最大视角时，通过摄像头拍摄两张以上的图像拼接成满足火焰探测器最大视角的可视图。

8.如权利要求5所述的火焰探测器的视野标定方法，其特征在于，

在生成火焰探测器在布设空间的视野可达图之后，还包括：

步骤S50,输出火焰探测器当前的视野可达图。