[发明专利]物品配送方法和智能设备

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种物品配送方法和智能设备。该物品配送方法，应用于机器人，所述机器人包括机器人本体和多个收容单元组成的货柜，所述货柜可拆卸连接于所述机器人本体；所述物品配送方法包括：获取待配送物品的存入请求；基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中；当检测到所述货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置；在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域。本发明可提高单次配送量，节省人力，提高配送效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种物品配送方法和智能设备。

背景技术

近年来，经济水平提高，人们工作、生活的节奏越来越快，工作繁忙的时候甚至无暇出去吃饭、购物，通过手机点外卖、网购已经成为现代人非常普遍的一件事，外卖和网购不仅节省了人们外出的时间，而且大大方便了工作生活。

目前，随着科技飞速发展，用户在手机上下单后，一般是由外卖或快递的配送员进行配送。然而，配送员单次配送的量不多，时效性差，并且可能送错位置，当订单较多或者受到恶劣天气影响时，人工配送的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种物品配送方法和智能设备，可以解决现有技术中单次配送的量不多，人工配送效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品配送方法，应用于机器人，所述机器人包括货柜和机器人本体，所述货柜可拆卸连接于所述机器人本体，所述货柜具有多个收容单元；所述物品配送方法包括：

获取待配送物品的存入请求；

基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中；

当检测到所述货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置；

在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器包括多个货柜，所述存入请求包括所述待配送物品的目标配送地址；

所述基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中，包括：

基于所述目标配送地址，在所述多个货柜中确定与所述目标配送地址对应匹配的一个货柜；

开启与所述目标配送地址对应的货柜中的收容单元；

当检测到所述待配送物品存入所述收容单元后，关闭所述收容单元。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中，包括：

基于所述存入请求，获取所述待配送物品的物品类型；

若所述待配送物品为物件，开启普通类型的收容单元收纳所述待配送物品；

若所述待配送物品为餐食，开启保温类型的收容单元收纳所述待配送物品，并启动保温。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人还包括底板，所述机器人本体的前侧、所述机器人本体的后侧固定设置于底板；所述机器人还包括两个货柜，两个货柜分别设置于所述机器人本体的两侧边，两个货柜和所述机器人本体的前侧、所述机器人本体的后侧围合形成所述机器人内部空间；

所述将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域，包括：

驱动所述货柜相对于所述机器人本体转动预设角度；

将所述货柜和所述机器人本体分离，以使所述货柜卸载至目标区域。