[发明专利]物品配送方法和智能设备

权利要求书

1.一种物品配送方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括货柜和机器人本体，所述货柜可拆卸连接于所述机器人本体，所述货柜具有多个收容单元；所述机器人还包括底板，所述机器人本体的前侧、所述机器人本体的后侧固定设置于底板；所述机器人包括两个货柜，两个货柜分别设置于所述机器人本体的两侧边，两个货柜和所述机器人本体的前侧、所述机器人本体的后侧围合形成所述机器人内部空间；

所述物品配送方法包括：

获取待配送物品的存入请求；

基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中；

当检测到所述货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置；

在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域；

所述将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域，包括：

驱动所述货柜相对于所述机器人本体转动预设角度；

将所述货柜和所述机器人本体分离，以使所述货柜卸载至目标区域。

2.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述机器人包括多个货柜，所述存入请求包括所述待配送物品的目标配送地址；

所述基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中，包括：

基于所述目标配送地址，在所述多个货柜中确定与所述目标配送地址对应匹配的一个货柜；

开启与所述目标配送地址对应的货柜中的收容单元；

当检测到所述待配送物品存入所述收容单元后，关闭所述收容单元。

3.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中，包括：

基于所述存入请求，获取所述待配送物品的物品类型；

若所述待配送物品为物件，开启普通类型的收容单元收纳所述待配送物品；

若所述待配送物品为餐食，开启保温类型的收容单元收纳所述待配送物品，并启动保温。

4.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，在所述机器人的内部设置有挡板，档板将内部空间分为上层空间和下层空间；上层空间安装有机器人的控制装置，下层空间安装有电池；

所述物品配送方法还包括：

在需要检修控制装置或电池时，则驱动所述货柜相对于所述机器人本体转动预设角度，以打开机器人内部空间。

5.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述当检测到所述货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置，包括：

当检测到所述货柜收纳已满时，出发移动至所述指定位置；或者，

当在预设时长内未检测到存入请求时，出发移动至所述指定位置。

6.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域，包括：

在到达所述指定位置后，调整机器人姿态，以使所述货柜朝向货柜摆放区域；

所述机器人与所述指定位置处的升降台通信连接，并发送搭乘指令至所述升降台；

基于所述升降台到达所述目标区域的卸货高度，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至货柜摆放区域的目标区域。

7.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述机器人的顶部安装有激光雷达，激光雷达用于扫描环境信息，并用于定位导航或避障。

8.根据权利要求1至7任一项所述的物品配送方法，其特征在于，在所述将所述货柜自动卸载至目标区域之后，包括：

扫描检测所述指定位置处空闲的货柜；

自动装载所述空闲的货柜，并移动至接收待配送物品的初始位置。

9.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的物品配送方法的步骤。