[发明专利]对具有跟踪和可变束散角指向功能装置的检测方法及装置

说明书

对具有跟踪和可变束散角指向功能装置的检测方法及装置，属于机械工程技术领域，为了解决现有方案无法解决大间距和多路大束散角信标光平行度装调精度的问题，该方法所用装置包括：被测单元经、纬仪单元和标定反射镜单元；被测单元包括：五路可调束散角发射组件和红外标定棱镜；经纬仪单元包括：经纬仪和经纬仪调整台，经纬仪主要将被测单元基准标定到标定反射镜单元上；标定反射镜单元包括：大口径反射镜和反射镜调整架；调束散角发射组件包括：透镜可调束散角透镜、分光镜、光纤、PSD探测器和直线电机；本发明解决了大束散角信标光平行度装调的问题；同时解决大跨距光轴标定的问题。

技术领域

本发明涉及一种对具有跟踪和可变束散角指向功能装置的检测方法及装置，属于机械工程技术领域。

背景技术

红外跟踪和信标光指向功能装置为主机提供5路束散角1°且具有最远间距2米和平行度优于0.3°的信标光，装置主要完成机载条件下对主机的捕获和稳定跟瞄，对主机成功跟踪后，发射主动指向的信标光，为主机提供一组(5个)实时主动指向的信标光。

方案需满足全天条件下的跟踪，装置需具有红外跟踪功能和5路信标光指向功能，对5路信标光平行度有着严格要求，5路信标光束角为1°，现有方案多数对平行光或束散角较小光束光轴进行装调，缺少对大间距和多路大束散角光束平行度的装调方法。通过可变束散角光学镜头，切换平行光进行初始装调，装调完毕后切换成最终使用的1°束散角信标光，切换过程中误差，通过PSD检测出镜片移动角度误差，将误差带入光学设计软件中计算出光轴发生的变化，调整信标光出射角度，使5路信标光平行度满足指标要求。

发明内容

本发明为了解决现有方案无法解决大间距和多路大束散角信标光平行度装调精度的问题，提出一种对对具有跟踪和可变束散角指向功能装置的检测方法及装置。

本发明的技术方案是：

对具有可变束散角跟踪和指向功能装置的检测方法，其特征是，该方法包括以下步骤：

步骤一，将经纬仪单元放置到被测单元中，且位于红外标定棱镜正前方，调整经纬仪调整台和经纬仪检经纬仪出的光束经红外标定棱镜自准直回经纬仪靶面中心，将经纬仪转动90°对准标调整标定反射镜单元，通过反射镜调整架使经纬仪发出的光束经标定发射镜单元自准直回靶面中心，被测单元基准与标定反射镜单元的大口径反射镜面平行；

步骤二，将经纬仪单元移动到被测单元中一个可调束散角发射组件之前，经纬仪口径对准标定反射镜单元，调整经纬仪高度及角度，经纬仪发射出自准直光，光束通过标定反射镜单元射回到经纬仪靶面中心，经纬仪与标定反射镜单元垂直，将经纬仪转动90°，使经纬仪正对可调束散角发射组件，此时可调束散角发射组件发出平行光，调整二维转台角度使平行光打在经纬仪靶面中心，可调束散角发射组件平行光的光轴与经纬仪靶面中心重合，此时可调束散角发射组件光轴与被测单元基准平行；

步骤三，用步骤二的方法标定另外四个可调束散角发射组件，使五个可调束散角发射组件轴角度及相对位置与被测单元中的红外跟踪标定棱镜基准平行；

步骤四，电机动可调束散角透镜动，当可调束散角透镜运动到与透镜间距为L时，发射平行光，可调束散角透镜运动到与透镜距为L1时发射1°束散角信标光，由于两个位置可调束散角透镜倾斜存在误差，经背面反射光线在PSD探测器位置不同，分别得到五路切换时可调束散角透镜角度误差，将角度误差带入到光学设计软件中根据透镜折射原理仿真可以得出可调束散角透镜发射1°束散角光轴角度误差，将角度误差分别带入到五路可调束散角发射组件维转台中可以校准大束角光轴和平行光光轴之间误差提高装调精度，最终完成具有可变束散角跟踪和指向功能装置五路大束散角平行度的调整。

该方法所用装置包括：被测单元经、纬仪单元和标定反射镜单元；