[发明专利]质量检测方法、系统、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种质量检测方法，包括：

获取针对存储区域的初始图像；

对所述初始图像进行图像处理，得到目标对象在所述存储区域中的位置信息；

基于所述位置信息，获取针对所述目标对象的目标图像；以及

对所述目标图像进行图像处理，得到针对所述目标对象的质量检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述初始图像进行图像处理，得到目标对象在所述存储区域中的位置信息包括：

将经训练的第一深度学习模型数据转换为基准模型数据；以及

利用推理加速引擎，基于所述基准模型数据处理初始图像，得到所述目标对象在所述存储区域中的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述目标图像进行图像处理，得到针对所述目标对象的质量检测结果包括：

基于经训练的第二深度学习模型，检测所述目标图像得到所述目标图像中的目标区域，其中，所述目标区域表征所述目标对象是否存在质量异常；以及

基于所述目标区域，确定针对所述目标对象的质量检测结果。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，还包括：

基于所述质量检测结果，对所述目标对象进行分类。

5.一种质量检测系统，包括：

电子设备；

第一图像采集装置，与所述电子设备通信连接，配置为在所述电子设备的控制下，采集针对存储区域的初始图像；

抓取装置，与所述电子设备通信连接，配置为在所述电子设备的控制下，基于目标对象在所述存储区域中的位置信息，从所述存储区域中抓取所述目标对象；以及

第二图像采集装置，与所述电子设备通信连接，配置为在所述电子设备的控制下，采集针对所述目标对象的目标图像；

其中，所述电子设备用于执行：

获取由所述第一图像采集装置采集的针对存储区域的初始图像；

对所述初始图像进行图像处理，得到所述目标对象在所述存储区域中的位置信息；

基于所述位置信息，控制所述抓取装置从所述存储区域中抓取所述目标对象；

获取由所述第二图像采集装置采集的针对所述目标对象的目标图像；以及

对所述目标图像进行图像处理，得到针对所述目标对象的质量检测结果。

6.根据权利要求5所述的系统，还包括：

转动装置，与所述电子设备进行通信连接，配置为在所述电子设备的控制下，将所述抓取装置抓取的目标对象转移至所述第二图像采集装置处。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述转动装置还配置为：

在所述电子设备的控制下，将所述目标对象从所述第二图像采集装置处转移至所述抓取装置处。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述抓取装置还配置为：

在所述电子设备的控制下，基于所述质量检测结果，将所述目标对象抓取到第一分类区域或者第二分类区域。

9.一种质量检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取针对存储区域的初始图像；

第一处理模块，用于对所述初始图像进行图像处理，得到目标对象在所述存储区域中的位置信息；

第二获取模块，用于基于所述位置信息，获取针对所述目标对象的目标图像；以及

第二处理模块，用于对所述目标图像进行图像处理，得到针对所述目标对象的质量检测结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一处理模块包括：

转换子模块，用于将经训练的第一深度学习模型数据转换为基准模型数据；以及

处理子模块，用于利用推理加速引擎，基于所述基准模型数据处理初始图像，得到所述目标对象在所述存储区域中的位置信息。