[发明专利]一种可识别移动方向的智能洗地机

说明书

本发明提供一种可识别移动方向的智能洗地机，包括洗地机主体，所述洗地机主体上设置有方向识别机构，所述方向识别机构包括移动部件、联接部件、码盘和至少两条光路，工作时，所述移动部件随洗地机主体的拖动而移动，所述码盘通过所述联接部件与所述移动部件联接，所述码盘随所述移动部件的活动而转动，所述码盘隔断于光路中、其上设置有通路部，当所述通路部转动至光路处时光路处于通路状态。本发明通过方向识别机构置于产品的底部，当用户使用产品进行清洁时，方向识别机构的移动部件随用户的拖动操作而活动，码盘的转动导致光路的通断，光路的通断可转换成电信号，不同方向的运动产生的光电信号顺序不同，从而可识别用户操作洗地机的拖动方向。

技术领域

本发明涉及洗地机领域，尤其是涉及一种可识别移动方向的智能洗地机。

背景技术

洗地机作为清洁家电越来越受到广大用户的喜爱，通常包括本体，清洁座部。本体内设置回收水箱和清洁水箱，以及用于抽吸的主电机，清洁座部包括用于托擦的清洁辊，为了保障清洁效率，一般设置两个清洁辊。洁净的水通过内置水管喷洒至带有绒毛的清洁辊上，清洁辊高速旋转拖洗地面。随着人们生活水平的不断提升，以及智能家居的不断普及，提升洗地机的智能化水平，一直是本领域技术人员的目标所在，因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种可识别移动方向的智能洗地机。

为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

本发明提供一种可识别移动方向的智能洗地机，包括洗地机主体，所述洗地机主体上设置有方向识别机构，所述方向识别机构包括移动部件、联接部件、码盘和至少两条光路，工作时，所述移动部件随洗地机主体的拖动而移动，所述码盘通过所述联接部件与所述移动部件联接，所述码盘随所述移动部件的活动而转动，所述码盘隔断于光路中、其上设置有通路部，当所述通路部转动至光路处时光路处于通路状态。

进一步地，所述的可识别移动方向的智能洗地机，所述光路为两条。

进一步地，所述的可识别移动方向的智能洗地机，两条光路分别为第一光路和第二光路，所述通路部包括第一通路和第二通路，在码盘转动的一状态下，所述第一通路和第二通路分别处于第一光路和第二光路位置，第一光路和第二光路处于通路状态；在码盘转动的另一状态下，所述第一通路和第二通路中的一个处于第一光路或第二光路位置，所述第一光路或第二光路处于通路状态；在码盘转动的其它状态下，所述第一光路和第二光路处于断路状态。

进一步地，所述的可识别移动方向的智能洗地机，所述通路部还包括第三通路和第四通路，在码盘顺时针转动的第一状态下，所述第一通路和第二通路分别处于第一光路和第二光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态；在码盘顺时针转动的第二状态下，第三通路处于第一光路位置，所述第一光路处于通路状态，第二光路处于断路状态；在码盘顺时针转动的第三状态下，所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路均不处于光路位置，所述第一光路和第二光路处于断路状态；在码盘顺时针转动的第四状态下，所述第一通路处于第二光路位置，所述第一光路处于断路状态，所述第二光路处于通路状态；在码盘顺时针转动的第五状态下，所述第三通路和第四通路分别处于第二光路和第一光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态。

进一步地，所述的可识别移动方向的智能洗地机，在码盘逆时针转动的第一状态下，所述第一通路和第二通路分别处于第一光路和第二光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态；在码盘逆时针转动的第二状态下，第一通路处于第二光路位置，所述第二光路处于通路状态，第一光路处于断路状态；在码盘逆时针转动的第三状态下，所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路均不处于光路位置，所述第一光路和第二光路处于断路状态；在码盘逆时针转动的第四状态下，所述第二通路处于第一光路位置，所述第一光路处于通路状态，所述第二光路处于断路状态；在码盘逆时针转动的第五状态下，所述第三通路和第四通路分别处于第二光路和第一光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态。