[发明专利]一种可识别移动方向的智能洗地机

权利要求书

1.一种可识别移动方向的智能洗地机，包括洗地机主体，其特征在于，所述洗地机主体上设置有方向识别机构，所述方向识别机构包括移动部件、联接部件、码盘和至少两条光路，工作时，所述移动部件随洗地机主体的拖动而移动，所述码盘通过所述联接部件与所述移动部件联接，所述码盘随所述移动部件的活动而转动，所述码盘隔断于光路中、其上设置有通路部，当所述通路部转动至光路处时光路处于通路状态。

2.根据权利要求1所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，所述光路为两条。

3.根据权利要求2所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，两条光路分别为第一光路和第二光路，所述通路部包括第一通路和第二通路，在码盘转动的一状态下，所述第一通路和第二通路分别处于第一光路和第二光路位置，第一光路和第二光路处于通路状态；在码盘转动的另一状态下，所述第一通路和第二通路中的一个处于第一光路或第二光路位置，所述第一光路或第二光路处于通路状态；在码盘转动的其它状态下，所述第一光路和第二光路处于断路状态。

4.根据权利要求3所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，所述通路部还包括第三通路和第四通路，在码盘顺时针转动的第一状态下，所述第一通路和第二通路分别处于第一光路和第二光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态；在码盘顺时针转动的第二状态下，第三通路处于第一光路位置，所述第一光路处于通路状态，第二光路处于断路状态；在码盘顺时针转动的第三状态下，所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路均不处于光路位置，所述第一光路和第二光路处于断路状态；在码盘顺时针转动的第四状态下，所述第一通路处于第二光路位置，所述第一光路处于断路状态，所述第二光路处于通路状态；在码盘顺时针转动的第五状态下，所述第三通路和第四通路分别处于第二光路和第一光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态。

5.根据权利要求3所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，在码盘逆时针转动的第一状态下，所述第一通路和第二通路分别处于第一光路和第二光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态；在码盘逆时针转动的第二状态下，第一通路处于第二光路位置，所述第二光路处于通路状态，第一光路处于断路状态；在码盘逆时针转动的第三状态下，所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路均不处于光路位置，所述第一光路和第二光路处于断路状态；在码盘逆时针转动的第四状态下，所述第二通路处于第一光路位置，所述第一光路处于通路状态，所述第二光路处于断路状态；在码盘逆时针转动的第五状态下，所述第三通路和第四通路分别处于第二光路和第一光路位置，所述第一光路和第二光路处于通路状态。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，所述码盘呈圆盘状，所述通路部为码盘边缘上的缺口，光路从所述缺口中通过，否则被码盘隔断。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，所述方向识别机构还包括模组支架，所述移动部件、联接部件和码盘装设于所述模组支架下，所述模组支架上还设置有弹性部件，工作时，所述弹性部件推压所述移动部件使其与地面紧密接触。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，所述联接部件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与所述移动部件联接、随所述移动部件的活动而转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合联接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮与所述码盘同轴转动。

9.根据权利要求8所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，所述移动部件为滚轮。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的可识别移动方向的智能洗地机，其特征在于，所述光路为红外线光路，由红外线发射器和红外线接收器生成。