[发明专利]一种重合边界的标注方法及装置

说明书

本发明提出了一种重合边界的标注方法及装置，涉及边界标注技术领域。该方法包括：按照第一预设方法对第一目标对象的边界进行精准标注。在非重合区域中，按照第一预设方法对第二目标对象的边界进行精准标注，在重合区域中，按照第二预设方法对第二目标对象的边界进行粗略标注。根据重合区域，判断各个第二顶点坐标是否落入第一多边形内部，若是，则删除落入第一多边形内部的第二顶点坐标。判断各个第一顶点坐标是否落入第二多边形内部，若是，则按照预设顺序将落入第二多边形内部的第一顶点坐标插入第二数组中。从而不仅实现了快速标注第一目标对象和第二目标对象的效果，而且可以直观地显示第一目标对象的边界和第二目标对象的边界。

技术领域

本发明涉及边界标注技术领域，具体而言，涉及一种重合边界的标注方法及装置。

背景技术

一些图像类人工智能算法需要使用标注好的图片做训练和测试。这类图像类数据标注通常是用矩形、多边形、多段线等几何图形勾画出物体或区域的轮廓，然后用不同颜色填充区域，设定属性。在做图像类数据标注时，经常会遇到多个要标注的目标对象有部分边界是重合的，比如，人脸标注时，头发、耳朵、脖子和脸部有部分边界是重合的。

基于上述问题，现有技术提出了两种标注方法：

方法一：每个目标对象独立标注一次，重合的部分尽可能重合。但是实际上，标注员很难做到两个目标对象的边缘完全重合。

方法二：每个目标对象独立标注一次，重合的部分只需对一个目标对象标注一次，而对第二个对象标注时只需简单连通，然后标明重叠关系，后期算法根据重叠关系确定最终区域。这种方法虽然在一定程度上能使两个目标对象的边缘重合，但是却不能直观地、实时地显示目标对象的边界，不利于快速检查标注问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重合边界的标注方法及装置，其能够实现快速标注第一目标对象和第二目标对象的同时，直观地显示第一目标对象的边界和第二目标对象的边界。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种重合边界的标注方法，其包括如下步骤：按照第一预设方法对第一目标对象的边界进行精准标注，以得到第一多边形和第一顶点坐标，并将第一顶点坐标拷贝到第一数组中。获取第一目标对象和第二目标对象的重合区域和非重合区域。在非重合区域中，按照第一预设方法对第二目标对象的边界进行精准标注，在重合区域中，按照第二预设方法对第二目标对象的边界进行粗略标注，以得到第二多边形和第二顶点坐标，并将第二顶点坐标拷贝到第二数组中。获取第一多边形和第二多边形的交点坐标，按照预设规则将交点坐标插入至第一数组和第二数组。根据重合区域，判断各个第二顶点坐标是否落入第一多边形内部，若是，则删除落入第一多边形内部的第二顶点坐标。根据重合区域，判断各个第一顶点坐标是否落入第二多边形内部，若是，则按照预设顺序将落入第二多边形内部的第一顶点坐标插入第二数组中。将第二数组中所有坐标作为最新第二顶点坐标，并根据最新第二顶点坐标构成最新第二多边形。

在本发明的一些实施例中，上述在非重合区域中，按照第一预设方法对第二目标对象的边界进行精准标注，在重合区域中，按照第二预设方法对第二目标对象的边界进行粗略标注，以得到第二多边形和第二顶点坐标的步骤包括：在非重合区域中，根据第二目标对象的轮廓，确定第二目标对象的关键点，其中，相邻关键点的距离不超过预设距离。根据关键点，利用关键点标注法对第二目标对象的边界进行精准标注。获取第二多边形的边界上最靠近重合区域的关键点，确定进入重合区域的关键点标记为进入点，离开重合区域的关键点标记为驶出点，直连进入点与驶出点以得到直线。在重合区域内，若直线未与第一多边形有相交则保留该直线，若直线与第一多边形相交，则引入虚拟绕点，将进入点与虚拟绕点连接得到第一段虚拟直线，将驶出点与虚拟绕点连接得到第二段虚拟直线，当第一段虚拟直线不与第一多边形有相交且虚拟绕点距离驶出点最近时则标记虚拟绕点为目标绕点，并将进入点、驶出点和目标绕点依次连接，得到第二多边形和第二顶点坐标。