[发明专利]基于多源数据融合的目标定位方法、系统及存储介质

权利要求书

1.基于多源数据融合的目标定位方法，其特征在于，包括：

S1：录入监控区的场景信息；

S2：识别是否有目标进入监控区；

S3：采集监控区内目标的图像信息，结合监控区的场景信息，对目标所处位置进行判断，得出目标的第一定位；

S4：采集监控区内目标方向的声音信息，识别声音内容，结合监控区的场景信息，对目标所处位置进行判断，得出目标的第二定位；

S5：根据第二定位的信息对第一定位进行修正，得到精确定位。

2.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的目标定位方法，其特征在于：所述S1中录入监控区的场景信息包括监控区的矢量地图和建筑结构。

3.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的目标定位方法，其特征在于：所述S2中识别的方式为热成像识别。

4.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的目标定位方法，其特征在于：所述S3中采集的监控区内目标的图像信息包括2个及以上的方向的图像信息。

5.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的目标定位方法，其特征在于：所述S3包括：

S3-1：实时采集监控区内目标的图像信息；

S3-2：根据实时采集的图像信息，得出目标的历史运动轨迹；

S3-3：根据目标的历史运动轨迹，结合监控区的场景信息，得出目标的预测运动轨迹；

S3-4：根据实时采集的图像信息，在轨迹上找与实时位置最近的位置作为第一定位。

6.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的目标定位方法，其特征在于：所述S3包括：

S3-1：实时采集监控区内目标的图像信息；

S3-2：根据实时采集的图像信息，通过人脸识别，得出目标人物的身份；

S3-3：获取目标人物对应的历史运动轨迹设为预测运动轨迹；

S3-4：根据实时采集的图像信息，将目标人物在预测运动轨迹上的实时位置作为第一定位。

7.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的目标定位方法，其特征在于：所述S4包括：

S4-1：采集监控区内目标方向的声音信息，识别声音内容；

S4-2：识别到声音内容包括目标运动过程中的响动，则判断响动来源的方向；

S4-3：根据响动来源的方向，结合监控区的场景信息，对目标所处位置进行判断，得出目标的第二定位。

8.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的目标定位方法，其特征在于：所述S4包括：

S4-1：采集监控区内目标方向的声音信息，识别声音内容；

S4-2-1：识别到声音内容包括目标运动过程中的响动，则判断响动来源的方向；

S4-2-2：识别的声音内容还包括监控区的场景信息相关的关键词，根据关键词并结合监控区的场景信息，判断目标附近的目标地点；

S4-3-1：将目标到目标地点的路线设为预测运动轨迹；

S4-3-2：根据响动来源的方向，结合监控区的场景信息，对目标所处位置进行判断，将目标在预测运动轨迹上的实时位置作为第二定位。

9.基于多源数据融合的目标定位系统，其特征在于：该系统采用了权利要求1至8任一项所述的基于多源数据融合的目标定位方法。

10.基于多源数据融合的目标定位存储介质，用于存储计算机可执行指令，其特征在于：所述计算机可执行指令在被执行时实现上述权利要求1-8中任一项所述的基于多源数据融合的目标定位方法。