[发明专利]离合传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述离合传感器故障诊断方法包括：

获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化；

若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续时间是否大于等于预设时间；

若所述挡位信息变化后的持续时间大于等于预设时间，则确定离合传感器完成换挡操作，并检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；

若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变；

若所述底部信号发生信号跳变，则确定所述离合传感器故障诊断结果。

2.如权利要求1所述的离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化，包括：

获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一挡位信息以及第一预设时间间隔前的第二挡位信息；

根据所述第一挡位信息以及所述第二挡位信息确定挡位差值；

根据所述挡位差值与预设挡位差值进行比较，并根据比较结果确定挡位信息是否变化。

3.如权利要求2所述的离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续时间是否大于等于预设时间，包括：

若所述挡位差值等于预设挡位差值，则确定所述挡位信息发生变化，并判断所述第一挡位信息的持续时间是否大于等于预设时间。

4.如权利要求2所述的离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一挡位信息以及第一预设时间间隔前的第二挡位信息，包括：

获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一发动机转速信息、第一车速信息以及第一预设时间间隔前的第二发动机转速信息、第二车速信息；

根据所述第一发动机转速信息以及第一车速信息确定第一挡位信息；

根据所述第二发动机转速信息以及第二车速信息确定第二挡位信息。

5.如权利要求4所述的离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述若所述挡位信息变化后的持续时间大于等于预设时间，则检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变之后，还包括：

若所述离合传感器的顶部信号没有发生信号跳变，则计一次转速信号异常，并重新执行所述检测所述离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；

在转速信号异常累计次数小于第一预设次数时，则执行检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变的步骤。

6.如权利要求1-5任一项所述的离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述离合传感器的底部信号包括离合传感器的底部第一信号和底部第二信号；

所述若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变，包括：

若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部第一信号是否发生信号跳变；

若所述底部第一信号发生信号跳变，则在第二预设时间内检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变。

7.如权利要求6所述的离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述若所述底部第一信号发生信号跳变，则在第二预设时间内检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变之后，还包括：

若在第二预设时间内所述离合传感器的底部第二信号没有发生信号跳变，则计一次转速信号故障，并重新执行所述检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变；

在转速信号故障累计时间大于所述第二预设时间且转速信号故障累计次数小于第二预设次数时，则所述离合传感器的底部第二信号发生信号跳变，并确定所述离合传感器故障诊断结果。