[发明专利]一种装卸高铬砖机械手集成系统

权利要求书

1.一种装卸高铬砖机械手集成系统，其特征在于，包括码窑车设备、拆垛设备和码垛设备；所述码窑车设备用于将高铬砖从干燥车上取下并码放至窑车上，并且所述码窑车设备包括信息录入装置，用于录入窑车编号和所需托盘编号；所述码垛设备包括托盘调用装置，所述托盘调用装置用于提前输入所述窑车编号，根据对应的所述所需托盘编号准备调用对应的托盘；所述拆垛设备包括窑车识别装置，用于识别所述窑车的所述窑车编号，并提取对应的所述所需托盘编号；所述拆垛设备用于卸下所述窑车上的所述高铬砖并输送至所述码垛设备，所述码垛设备用于将所述高铬砖码放至对应的所述托盘上。

2.根据权利要求1所述的一种装卸高铬砖机械手集成系统，其特征在于，所述码窑车设备还包括码窑车机器人和人工装车装置，所述高铬砖包括标准砖和异型砖；所述码窑车机器人用于将所述标准砖码放在所述窑车上；所述人工装车装置用于在所述标准砖码放至预设层数后，将所述异型砖码放于所述标准砖的上层。

3.根据权利要求2所述的一种装卸高铬砖机械手集成系统，其特征在于，所述码窑车机器人包括干燥车识别装置和窑车识别装置，所述干燥车识别装置用于识别干燥架编号并获取所述干燥车上的砖型及规格尺寸信息，所述窑车识别装置用于识别所述窑车标号。

4.根据权利要求1所述的一种装卸高铬砖机械手集成系统，其特征在于，所述拆垛设备包括卸窑车机器人和积放输送线，所述积放输送线包括上料端和抓取端，用于将所述高铬砖从所述上料端输送至所述抓取端，且所述抓取端设置有第一挡停机构；所述卸窑车机器人用于将所述高铬砖从所述窑车移动至所述上料端，且所述窑车识别装置设置于所述卸窑车机器人。

5.根据权利要求4所述的一种装卸高铬砖机械手集成系统，其特征在于，所述积放输送线上设置有人工检测工位，所述人工检测工位设置有第二挡停机构。

6.根据权利要求4所述的一种装卸高铬砖机械手集成系统，其特征在于，所述上料端设置有去窑砂组件，用于对所述窑车上最下三层的所述高铬砖去窑砂。

7.根据权利要求1所述的一种装卸高铬砖机械手集成系统，其特征在于，所述码垛设备还包括码垛机器人和码垛包装装置，所述码垛包装装置包括码垛工位和和辊道；所述码垛工位用于放置所述托盘，所述码垛机器人用于将所述高铬砖从所述拆垛设备码放至所述码垛工位上的所述托盘，所述辊道用于将所述托盘从所述码垛工位移出并将空的所述托盘移至所述码垛工位。

8.根据权利要求7所述的一种装卸高铬砖机械手集成系统，其特征在于，所述码垛包装装置还包括包装工位和缓存区；所述辊道将装满的所述托盘移动至所述包装区，将未装满的所述托盘移动至所述缓存区；所述辊道还用于将未装满的所述托盘从所述缓存区移动至所述码垛工位。

9.根据权利要求7所述的一种装卸高铬砖机械手集成系统，其特征在于，所述码垛包装装置包括至少两个码垛工位，用于对不同垛型的所述高铬砖进行码垛。

10.根据权利要求7所述的一种装卸高铬砖机械手集成系统，其特征在于，所述码垛包装装置还包括取放隔板机械手，用于在每次码放一块所述高铬砖时在待放的所述高铬砖和前一所述高铬砖之间放置纵隔板，并在每码放完一层所述高铬砖后放置平隔板。