[发明专利]一种火箭动力系数的处理方法、装置及计算机设备

说明书

本申请的实施例提供了一种火箭动力系数的处理方法，所述动力系数为线性化动力学方程中的动力系数，所述方法包括：获取在至少一种偏差条件下的偏差因子，对应得到至少一个偏差因子；获取火箭的标准曲线模型，所述标准曲线模型用于表征在不存在偏差条件的一个飞行周期内，火箭的动力系数与时间的函数关系；基于每一个所述偏差因子，对所述标准曲线模型进行拉偏计算，生成与所述偏差因子对应的偏差曲线模型组，得到至少一个偏差曲线模型组；基于所述至少一个偏差曲线模型组，对所述标准曲线模型进行修正，生成所述火箭的动力系数的上包络曲线模型和下包络曲线模型。

技术领域

本申请涉及火箭的数据处理领域，具体而言，涉及一种火箭动力系数的处理方法、装置及电子设备。

背景技术

可重复使用液体运载火箭在返回过程中面临更加复杂多变的飞行环境，飞行过程中容易受到多种偏差条件的影响。对姿态控制系统的鲁棒性提出了较高要求，需要保证飞行姿态控制系统具有对偏差环境的良好适应性。

所以，本领域技术人员急需一种火箭动力系数的处理方法，合理计算火箭飞行状态的拉偏状态，为设计飞行姿态控制系统提供重要数据支持。

发明内容

本申请的实施例提供了一种火箭动力系数的处理方法、装置及计算机设备，进而至少在一定程度上可以确定火箭在飞行过程中动力系数的变化范围，为设计飞行姿态控制系统提供重要数据支持。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一个方面，提供了一种火箭动力系数的处理方法，所述动力系数为线性化动力学方程中的动力系数，所述方法包括：获取在至少一种偏差条件下的偏差因子，对应得到至少一个偏差因子；获取火箭的标准曲线模型，所述标准曲线模型用于表征在不存在偏差条件的一个飞行周期内，火箭的动力系数与时间的函数关系；基于每一个所述偏差因子，对所述标准曲线模型进行拉偏计算，生成与所述偏差因子对应的偏差曲线模型组，得到至少一个偏差曲线模型组；基于所述至少一个偏差曲线模型组，对所述标准曲线模型进行修正，生成所述火箭的动力系数的上包络曲线模型和下包络曲线模型。

在本申请的一个实施例中，所述偏差条件包括所述火箭的质心偏差条件、所述火箭的转动惯量偏差条件、所述火箭的推力偏差条件、所述火箭的气动力偏差条件、所述火箭的压心偏差条件、以及飞行环境的大气密度偏差条件中的至少一种。

在本申请的一个实施例中，所述偏差曲线模型组包括第一偏差曲线模型和第二偏差曲线模型，所述基于每一个所述偏差因子，对所述标准曲线模型进行拉偏计算，生成与所述偏差因子对应的偏差曲线模型组，包括：基于每一个所述偏差因子，对所述标准曲线模型进行正拉偏计算，生成第一偏差曲线模型；基于每一个所述偏差因子，对所述标准曲线模型进行负拉偏计算，生成第二偏差曲线模型。

在本申请的一个实施例中，通过如下方式生成所述火箭的动力系数的上包络曲线模型，包括：针对每一个第一偏差曲线模型对所述第一偏差曲线模型与所述标准曲线模型求差，得到至少一个第一差值曲线模型；基于所述至少一个第一差值曲线模型，对所述标准曲线模型进行修正，得到所述火箭的动力系数上包络曲线模型。

在本申请的一个实施例中，所述基于所述至少一个第一差值曲线模型，对所述标准曲线模型进行修正，得到所述火箭的动力系数上包络曲线模型，包括：计算所述至少一个第一差值曲线模型的几何和，得到第一几何和曲线模型；对所述第一几何和曲线模型与所述标准曲线模型求和，得到所述火箭的动力系数上包络曲线模型。

在本申请的一个实施例中，通过如下方式生成所述火箭的动力系数的下包络曲线模型，包括：针对每一个第二偏差曲线模型对所述第二偏差曲线模型与所述标准曲线模型求差，得到至少一个第二差值曲线模型；基于所述至少一个第二差值曲线模型，对所述标准曲线模型进行修正，得到所述火箭的动力系数下包络曲线模型。