[发明专利]一种火箭动力系数的处理方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种火箭动力系数的处理方法，所述动力系数为线性化动力学方程中的动力系数，其特征在于，所述方法包括：

获取在至少一种偏差条件下的偏差因子，对应得到至少一个偏差因子；

获取火箭的标准曲线模型，所述标准曲线模型用于表征在不存在偏差条件的一个飞行周期内，火箭的动力系数与时间的函数关系；

基于每一个所述偏差因子，对所述标准曲线模型进行拉偏计算，生成与所述偏差因子对应的偏差曲线模型组，得到至少一个偏差曲线模型组；

基于所述至少一个偏差曲线模型组，对所述标准曲线模型进行修正，生成所述火箭的动力系数的上包络曲线模型和下包络曲线模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏差条件包括所述火箭的质心偏差条件、所述火箭的转动惯量偏差条件、所述火箭的推力偏差条件、所述火箭的气动力偏差条件、所述火箭的压心偏差条件、以及飞行环境的大气密度偏差条件中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏差曲线模型组包括第一偏差曲线模型和第二偏差曲线模型，所述基于每一个所述偏差因子，对所述标准曲线模型进行拉偏计算，生成与所述偏差因子对应的偏差曲线模型组，包括：

基于每一个所述偏差因子，对所述标准曲线模型进行正拉偏计算，生成第一偏差曲线模型；

基于每一个所述偏差因子，对所述标准曲线模型进行负拉偏计算，生成第二偏差曲线模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过如下方式生成所述火箭的动力系数的上包络曲线模型，包括：

针对每一个第一偏差曲线模型对所述第一偏差曲线模型与所述标准曲线模型求差，得到至少一个第一差值曲线模型；

基于所述至少一个第一差值曲线模型，对所述标准曲线模型进行修正，得到所述火箭的动力系数上包络曲线模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个第一差值曲线模型，对所述标准曲线模型进行修正，得到所述火箭的动力系数上包络曲线模型，包括：

计算所述至少一个第一差值曲线模型的几何和，得到第一几何和曲线模型；

对所述第一几何和曲线模型与所述标准曲线模型求和，得到所述火箭的动力系数上包络曲线模型。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过如下方式生成所述火箭的动力系数的下包络曲线模型，包括：

针对每一个第二偏差曲线模型对所述第二偏差曲线模型与所述标准曲线模型求差，得到至少一个第二差值曲线模型；

基于所述至少一个第二差值曲线模型，对所述标准曲线模型进行修正，得到所述火箭的动力系数下包络曲线模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个第二差值曲线模型，对所述标准曲线模型进行修正，得到所述火箭的动力系数下包络曲线模型，包括：

计算所述至少一个第二差值曲线模型的几何和，得到第二几何和曲线模型；

对所述第二几何和曲线模型与所述标准曲线模型求差，得到所述火箭的动力系数下包络曲线模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在存在风干扰的一个飞行周期内，获取至少一个时刻所述火箭的风攻角变化范围；

基于每个时刻的风攻角变化范围，确定每个时刻的最大动力系数和最小动力系数，生成所述火箭的最大动力系数曲线模型和所述火箭的最小动力系数曲线模型；

基于每一个所述偏差因子，对所述最大动力系数曲线模型进行拉偏计算，生成与所述偏差因子对应的偏差曲线模型组，得到至少一个偏差曲线模型组；

基于所述至少一个偏差曲线模型组，对所述最大动力系数曲线模型进行修正，生成所述最大动力系数的上包络曲线模型和下包络曲线模型；

基于每一个所述偏差因子，对所述最小动力系数曲线模型进行拉偏计算，生成与所述偏差因子对应的偏差曲线模型组，得到至少一个偏差曲线模型组；

基于所述至少一个偏差曲线模型组，对所述最小动力系数曲线模型进行修正，生成所述最小动力系数的上包络曲线模型和下包络曲线模型。