[发明专利]一种交叉路口碰撞AI预警系统及其控制方法

权利要求书

1.一种交叉路口碰撞AI预警系统，其特征在于,包括：

主路雷视一体机，用于检测主路上目标的速度以及到达路口时间；

支路雷视一体机，用于检测支路上目标的速度以及到达路口时间；

主路LED显示屏，用于向主路上的车辆显示路口的路况信息；

支路LED显示屏，用于向支路上的非机动车和行人显示路口的路况信息；

支路爆闪灯，用于向支路上的非机动车和行人显示灯光提示信息；

支路语音模块，用于向支路上的非机动车和行人播报语音提示信息。

2.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统，其特征在于：

主路LED显示屏和支路LED显示屏均为高清可变信息屏。

3.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，其特征在于：

当主路、支路均没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s，或目标速度≤30Km/h时，主路LED显示屏显示前方路口，减速慢行的提示信息；支路LED显示屏显示前方路口，注意观察的提示信息；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机。

4.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，其特征在于：

当主路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s，或目标速度≤30Km/h；支路检测到目标10s内到达路口时,主路LED显示屏显示路口有人，注意避让的提示信息；支路LED显示屏显示前方路口,注意观察的提示信息；语音模块待机；支路爆闪灯闪烁。

5.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，其特征在于：

当主路、支路均检测到目标，且：30Km/h＜主路目标速度≤60Km/h，双方相遇时间在10s内时，主路LED显示屏显示路口有人，注意避让的提示信息；支路LED显示屏显示左侧来车的提示信息；支路语音模块播放路口来车，注意观察的提示信息；支路爆闪灯闪烁。

6.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，其特征在于：

当主路、支路均检测到目标，且：60Km/h＜主路目标速度，双方相遇时间在10s内时，主路LED显示屏显示路口有人，注意避让的提示信息；支路LED显示屏显示左侧来车的提示信息；支路语音模块播放 路口来车警示信息；支路爆闪灯闪烁。

7.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，其特征在于：

当主路检测到目标速度大于30Km/h小于60Km/h 且10s内到达路口；支路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s时，主路LED显示屏显示前方路口，减速慢行的提示信息；支路LED显示屏显示左侧来车的提示信息；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机。

8.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，其特征在于：

当主路检测到目标速度大于60Km/h 且10s内到达路口；支路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s时，主路LED显示屏显示前方路口，减速慢行的提示信息；支路LED显示屏显示左侧来车的提示信息；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机。

9.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，其特征在于，包括：

场景1：当主路、支路均没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s，或目标速度≤30Km/h时，主路LED显示屏显示前方路口，减速慢行的提示信息；支路LED显示屏显示前方路口，注意观察的提示信息；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机；

场景2：当主路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s，或目标速度≤30Km/h；支路检测到目标10s内到达路口时,主路LED显示屏显示路口有人，注意避让的提示信息；支路LED显示屏显示前方路口,注意观察的提示信息；语音模块待机；支路爆闪灯闪烁；目标到达路口或者目标消失延时5秒后返回场景1；

场景3：当主路、支路均检测到目标，且：30Km/h＜主路目标速度≤60Km/h，双方相遇时间在10s内时，主路LED显示屏显示路口有人，注意避让的提示信息；支路LED显示屏显示左侧来车的提示信息；支路语音模块播放路口来车，注意观察的提示信息；支路爆闪灯闪烁；目标到达路口或者目标消失延时5秒后返回场景1；

场景4：当主路、支路均检测到目标，且：60Km/h＜主路目标速度，双方相遇时间在10s内时，主路LED显示屏显示路口有人，注意避让的提示信息；支路LED显示屏显示左侧来车的提示信息；支路语音模块播放路口来车的提示信息；支路爆闪灯闪烁；目标到达路口或者目标消失延时5秒后返回场景1；

场景5：当主路检测到目标速度大于30Km/h小于60Km/h 且10s内到达路口；支路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s时，主路LED显示屏显示前方路口，减速慢行的提示信息；支路LED显示屏显示：左侧来车的提示信息；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机；目标到达路口或者目标消失延时5秒后返回场景1；

场景6：当主路检测到目标速度大于60Km/h 且10s内到达路口；支路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s时，主路LED显示屏显示前方路口，减速慢行的提示信息；支路LED显示屏显示左侧来车的提示信息；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机；目标到达路口或者目标消失延时5秒后返回场景1。