[发明专利]一种微波拒止系统的巡视跟踪装置及跟踪方法

说明书

本发明涉及一种微波系统巡视的跟踪装置，包括图像处理系统、伺服系统、综合控制系统和供电设备；图像处理系统包含巡视摄像头和跟瞄摄像头，巡视摄像头用于目标监视，跟瞄摄像头包含图像处理控制器，用于目标跟踪显示以及图像处理，巡视摄像头和跟瞄摄像头分开布置；伺服系统包括转台、微波天线及伺服控制器，伺服系统用于控制跟瞄摄像头对目标位置的跟踪，并保证微波波束中心与跟瞄摄像头视场中心重合；综合控制系统包括综控交换机和上位计算机。本发明将目标巡视和目标跟踪分开进行，根据图像处理算法解算出目标位置以控制伺服系统完成目标跟踪，既满足全面巡视和精确跟踪的目的，又满足跟瞄摄像头体积小，不影响微波主瓣衰减的目标。

技术领域

本发明属于微波拒止系统技术，具体涉及一种微波系统巡视的跟踪装置及跟踪方法。

背景技术

巡视跟踪装置通常将巡视摄像头与跟瞄摄像头集中布置，体积较大，以达到同时巡视和跟瞄的目的。在微波主动拒止系统中，由于跟瞄摄像头需要布置于微波天线中心轴，为了尽可能的减少微波主瓣衰减影响，需要将跟瞄摄像头体积控制在一定范围，如果采用巡视摄像头与跟瞄摄像头集中布置的方法，集成后的摄像头体积较大，微波主瓣衰减不能够满足要求。

并且由于微波主瓣上功率大，辐射强，容易对其附近电子器件产生干扰，甚至直接将电子器件击穿，使系统无法正常工作。因此，微波主瓣附近的电子器件可靠的数据传输显得尤为重要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能将目标巡视和目标跟踪分开进行的微波拒止系统的巡视跟踪装置，达到既满足全面巡视和精确跟踪的目的，又满足跟瞄摄像头体积小，不影响微波主瓣衰减的目标。

本发明的技术方案为：一种微波拒止系统的巡视跟踪装置，包括图像处理系统、伺服系统、综合控制系统和供电设备；

所述图像处理系统用于图像采集及目标位置解算，包含巡视摄像头和跟瞄摄像头，所述巡视摄像头用于目标监视，所述跟瞄摄像头包含图像处理控制器，用于目标跟踪显示以及图像处理，所述巡视摄像头和跟瞄摄像头分开布置；

所述伺服系统包括转台、微波天线及伺服控制器，所述跟瞄摄像头设置于转台上，伺服系统用于控制跟瞄摄像头对目标位置的跟踪，并保证微波波束中心与跟瞄摄像头视场中心重合；

所述综合控制系统包括综控交换机和上位计算机，用于巡视摄像头和跟瞄摄像头的图像显示、目标选取以及各系统状态检测和参数设置；

所述巡视摄像头、跟瞄摄像头通过以太网与综控交换机进行通讯连接；

所述跟瞄摄像头通过光纤与伺服控制器和综控交换机进行通讯连接；

所述伺服控制器通过以太网与综控交换机进行通讯连接，并通过光纤与跟瞄摄像头连接。

所述上位计算机通过以太网与综控交换机进行通讯连接；

所述供电设备通过电源线与其他设备连接，给各系统中的设备供电，综控交换机通过以太网可对供电设备进行控制。

进一步地，所述综控计算机与微波天线和转台之间可通过电缆或其他方式进行有线连接，实现对微波天线和转台的控制。

进一步地，所述图像处理系统包含两个巡视摄像头；两个巡视摄像头即可完成360°巡视，无需更多。

进一步地，所述两个巡视摄像头视角在水平方向上相差180°；

如果视角相差角度大于180°会存在视场重复问题，增加图像处理难度；如果相差角度小于180°就需要增加摄像头，才能保证总巡视角度满足360°的要求，成本也会相应增加，因此本发明优选设置两个巡视摄像头视角在水平方向上相差180°。

进一步地，所述综控交换机通过以太网与供电设备进行通讯连接，对供电设备进行控制。