[发明专利]一种无人驾驶环卫车自动充电装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶环卫车自动充电装置，涉及无人驾驶技术领域，包括充电桩、识别结构、伸缩插座结构和控制器，所述识别结构和所述伸缩插座结构设置在所述充电桩上，所述识别结构用于识别无人驾驶环卫车是否到达充电位置，所述伸缩插座结构与无人驾驶环卫车的车载充电组件匹配，所述伸缩插座结构能够伸缩，所述识别结构识别无人驾驶环卫车到达充电位置时，将识别的信号传输给控制器，所述控制器控制所述伸缩插座结构伸缩并与无人驾驶环卫车的车载充电组件接触，实现充电。本发明的无人驾驶环卫车自动充电装置能够实现自动充电，减少人工成本，契合无人驾驶环卫车“无人”的效果，实现无人运行常态化。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种无人驾驶环卫车自动充电装置。

背景技术

无人驾驶环卫车的出现，目的是减少人工作业，尽可能减少人工操作，减少成本。但是，现有的无人驾驶环卫车在电量不足的情况下需要人工开车到充电场进行充电，需要人工操作进行充电，人工充电繁琐，增加人工成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人驾驶环卫车自动充电装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现自动充电，减少人工成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种无人驾驶环卫车自动充电装置，包括充电桩、识别结构、伸缩插座结构和控制器，所述识别结构和所述伸缩插座结构设置在所述充电桩上，所述识别结构用于识别无人驾驶环卫车是否到达充电位置，所述伸缩插座结构与无人驾驶环卫车的车载充电组件匹配，所述伸缩插座结构能够伸缩，所述识别结构识别无人驾驶环卫车到达充电位置时，将识别的信号传输给控制器，所述控制器控制所述伸缩插座结构伸缩并与无人驾驶环卫车的车载充电组件接触，实现充电。

优选地，所述伸缩插座结构包括充电插座和伸缩结构，所述伸缩结构的固定端与所述充电桩连接，所述充电插座与所述伸缩结构的伸缩端连接，所述充电插座与所述充电桩的充电系统电连接。

优选地，所述伸缩结构为电动推杆。

优选地，所述识别结构为激光雷达，所述激光雷达用于扫描无人驾驶环卫车的参数。

优选地，所述充电桩包括立柱和顶板，所述顶板的一端与所述立柱的上端连接，所述伸缩插座结构和所述识别结构均设置在所述顶板的底面，所述伸缩插座结构和所述识别结构均竖直向下设置。

优选地，所述车载充电组件设置在无人驾驶环卫车的车顶，所述车载充电组件包括绝缘固定件和充电探头，所述充电探头设置在所述绝缘固定件上，所述充电探头与无人驾驶环卫车的电池电连接，所述充电探头与所述伸缩插座结构匹配。

优选地，所述充电探头为铜柱。

优选地，所述绝缘固定件上设置有反光条，所述识别结构通过扫描所述反光条获取所述无人驾驶环卫车的参数。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的无人驾驶环卫车自动充电装置能够实现自动充电，减少人工成本，契合无人驾驶环卫车“无人”的效果，实现无人运行常态化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的无人驾驶环卫车自动充电装置示意图；

图2为本发明的无人驾驶环卫车自动充电装置侧视图；

图3为本发明的充电桩、伸缩插座结构及识别结构示意图；

图4为本发明的无人驾驶环卫车示意图；