[发明专利]一种柔性产品尺寸的检测方法、装置和系统

说明书

本发明涉及视觉检测技术领域，本发明涉及一种柔性产品尺寸的检测方法、装置和系统。该检测方法包括以下步骤：利用第一相机采集第一图像，利用第二相机采集第二图像，该第一相机和该第二相机相对设置，上述第一相机可以采集到目标检测对象底部的图像，第二相机可以采集到目标检测对象顶部的图像，从而使得基于第一图像可以准确处理出到目标检测对象的检测孔的内壁的数据点，基于第二图像可以处理出目标检测对象端部的数据点，进而可以确定检测孔内壁与该端部之间的第一距离。本申请提供的该检测方法具有检测精准度高的特点。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种柔性产品尺寸的检测方法、装置和系统。

背景技术

在产品制造过程中，为了保证产品的质量，一般都需要对产品的性能或者尺寸进行检测，且检测工序不仅对产品的质量把控起着重要的作用，而且对于产品的后续改进也存在指导意义。

对于柔性产品，例如表带，其作为零部件，后续还需要与其他零部件进行装配，因而对其内的装配孔等重要结构的尺寸把控是至关重要的，然而，现有技术中，对其的尺寸测量是采用人工的方式进行的，测量设备仅具有一个相机的视觉设备来实现，需要基于人工将产品放置在视觉设备的载物台上，实现对产品内的孔的相关尺寸进行测量，具有检测精度低的缺点。

发明内容

本发明要解决的是对产品内部相对尺寸检测精准度差的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请公开了一种柔性产品尺寸的检测方法，其包括以下步骤：

利用第一相机采集第一图像；该第一图像包含有目标检测对象的顶部；该目标检测对象包括检测孔；第一相机靠近目标检测对象的顶部；

利用第二相机采集第二图像；该第二图像包含有该目标检测对象的底部；第二相机靠近目标检测对象的底部；

根据该第一图像和该第二图像确定出该检测孔距离该目标检测对象的端部的第一距离。

可选的，该根据该第一图像和该第二图像确定出该检测孔距离该目标检测对象的端部的第一距离，包括：

基于该第一图像确定出该检测孔的内壁的第一数据集；该第一数据集包括多个第一目标点中每个第一目标点的像素坐标；该每个第一目标点属于该检测孔的内壁；

基于该第二图像确定出该端部的第二数据集；该第二数据集包括多个第二目标点的每个第二目标点的像素坐标；该每个第二目标点属于该端部；

根据该第一数据集确定出第一直线；

根据该第二数据集确定出第二直线；

确定出该第一直线与该第二直线的相对距离；将该相对距离确定为该检测孔距离该端部的第一距离。

可选的，该基于该第一图像确定出该检测孔的内壁的第一数据集，包括：

对第一图像进行灰度处理，得到第一目标明亮区域与第一目标黑暗区域；该第一目标明亮区域的灰度值小于等于第一预设灰度值；该第一目标黑暗区域的灰度值大于该第一预设灰度值；

确定出位于该第一目标明亮区域与该第一目标黑暗区域之间的第一目标区域；

确定出该第一目标区域的多个第一目标点，得到该第一数据集。

可选的，该基于该第二图像确定出该端部的第二数据集，包括：

对第二图像进行灰度处理，得到第二目标明亮区域和第二目标黑暗区域；该第二目标明亮区域的灰度值小于等于第二预设灰度值；该第二目标黑暗区域的灰度值大于该第二预设灰度值；该第二预设灰度值大于等于第一预设灰度值；

确定出位于该第二目标明亮区域与该第二目标黑暗区域之间的第二目标区域；