[发明专利]一种基于无人驾驶的车载雷达系统

权利要求书

1.一种基于无人驾驶的车载雷达系统，其特征在于：包括固定于车顶的安装机构(1)；所述安装机构(1)包括雷达防护箱(101)，所述雷达防护箱(101)内部相对设置有两弧形导向板(102)，两所述弧形导向板(102)内部均滑动连接有磁性连接的弧形防护壳(103)；

所述雷达防护箱(101)内部相对设置有弧形弹性件(104)，所述弧形弹性件(104)与弧形防护壳(103)固定连接；所述雷达防护箱(101)内部对称设置有两组封闭部件，每组所述封闭部件均由对称设置的两封闭盘(2)构成，所述封闭盘(2)与弧形防护壳(103)同轴心且两者卡接配合；

所述雷达防护箱(101)内部对称滑动连接有两相向移动的驱升机构(3)，所述雷达防护箱(101)内部固定有与两驱升机构(3)滑动配合的雷达定位机构(4)，所述雷达定位机构(4)顶部安装有激光测距雷达(5)；

所述雷达定位机构(4)位于两驱升机构(3)之间，且两所述驱升机构(3)均与雷达定位机构(4)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的车载雷达系统，其特征在于，所述弧形导向板(102)内部设置有与弧形防护壳(103)间隙配合的弧形滑道(105)，所述弧形滑道(105)内壁开设有与其同轴心的弧形限位槽道(106)；

所述弧形导向板(102)表面对称开设有与弧形滑道(105)连通的插接口(107)，所述插接口(107)与封闭盘(2)间隙配合；所述雷达防护箱(101)内底部固定有安装板，所述安装板与弧形弹性件(104)固定连接且所述弧形弹性件(104)贯穿于弧形滑道(105)内部；所述弧形防护壳(103)外表面固定有限位块，所述限位块与弧形限位槽道(106)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的车载雷达系统，其特征在于，所述雷达防护箱(101)顶部相对设置有两耳板，所述耳板靠近雷达防护箱(101)内侧的表面固定有连接环(108)，所述耳板靠近雷达防护箱(101)外侧的表面安装有一号马达(109)；

所述封闭盘(2)表面的槽口与连接环(108)外表面转动连接，所述封闭盘(2)靠近雷达防护箱(101)内侧的表面固定有卡板(201)，所述弧形防护壳(103)相对两侧面均开设有与卡板(201)卡合的卡槽(110)；

所述弧形防护壳(103)表面设置有磁铁，相邻两所述弧形防护壳(103)之间的磁铁磁性相吸。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的车载雷达系统，其特征在于，还包括驱展组件(6)，所述驱展组件(6)包括贯穿连接环(108)的转轴(601)，所述转轴(601)与一号马达(109)输出端连接；

所述转轴(601)一端固定有展开压杆(602)，所述封闭盘(2)靠近雷达防护箱(101)内侧的表面固定有与展开压杆(602)紧密贴合的受压件(202)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的车载雷达系统，其特征在于，所述雷达防护箱(101)外部安装有二号马达(111)，所述二号马达(111)输出端固定有与雷达防护箱(101)内壁转动连接的双向螺杆(112)；

所述弧形导向板(102)靠近双向螺杆(112)的侧面相对设置有两连接盘，两所述连接盘之间固定有滑杆(113)；

所述驱升机构(3)包括与滑杆(113)滑动配合的两套环(301)，两所述套环(301)之间固定有支撑座(302)，所述支撑座(302)表面开设有与双向螺杆(112)螺纹配合的螺纹孔(303)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的车载雷达系统，其特征在于，所述雷达定位机构(4)包括基座(401)，所述基座(401)相对侧面均设置有与雷达防护箱(101)内壁连接的固定块；所述基座(401)上表面相对开设有两T形滑道(402)，所述支撑座(302)底部相对设置有两与对应T形滑道(402)滑动配合的T形滑块(304)。