[发明专利]一种柴油发动机缸体铸件机器人打磨夹具及其使用方法

说明书

一种柴油发动机缸体铸件机器人打磨夹具，包括旋转工作台与工装夹具，工装夹具包括底板、固定支撑部与移动支撑部，底板的底面安装在旋转工作台上，固定支撑部包括安装座与一号拉紧销，底板的顶面安装有固定滑轨，固定滑轨的顶面开设有固定键槽，螺栓穿过安装座后固定在固定键槽内，安装座的顶面与一号拉紧销垂直连接，移动支撑部包括安装板、拉紧油缸与二号拉紧销，安装板的底面安装在底板顶面上，安装板的顶面安装有滑动块，滑动块的顶面与固定板的底面相连接，且滑动块与拉紧油缸相连接，固定板的顶面与二号拉紧销垂直连接，固定板上安装有接近开关。本设计不仅提高了缸体铸件打磨质量，而且适用范围广、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种柴油发动机缸体铸件机器人打磨夹具及其使用方法，主要适用于提高打磨质量。

背景技术

夹具顾名思义用以装夹工件（或引导刀具）的装置，是指机械制造过程中用来固定加工对象，使其固定在确定的位置上，通过专用设备或检测设备对装夹在夹具上的工件进行程序化的工艺处理。从广义上讲，在工艺处理过程的任何工序，用来快速、方便、安全地安装固定工件的装置，都可称为夹具。

柴油发动机缸体铸件品种多，有4缸缸体、6缸缸体，各种缸体的缸筒间距不一样，铸件毛坯每个重量都在100KG到300KG不等，每种产品年生产批量都在几万件以上，一般缸体铸件先经过四面磨床将缸体的前后面、上下面四个面上的披缝毛刺和浇冒口残余进行打磨，保证这四个面基本是四个平面，然后将缸体铸件不规整平面上的清理都设计成人工流水线打磨清理作业，或采用机器人通过激光测距定位进行自动打磨清理。但缸体在机器人打磨过程中位置需要严格固定，不得有上下左右或旋转偏移，保证机器人打磨过程中不至于过磨，或打磨不到，影响打磨质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的打磨质量差的缺陷与问题，提供一种打磨质量好的柴油发动机缸体铸件机器人打磨夹具及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种柴油发动机缸体铸件机器人打磨夹具，包括旋转工作台与工装夹具，所述工装夹具安装在旋转工作台上，所述工装夹具包括底板、固定支撑部与移动支撑部，所述底板的底面安装在旋转工作台上，所述固定支撑部包括安装座与一号拉紧销，所述安装座的底面安装在底板顶面的一侧，安装座的顶面与一号拉紧销垂直连接，所述移动支撑部包括安装板、拉紧油缸与二号拉紧销，所述安装板的底面安装在底板顶面的另一侧，安装板的顶面安装有滑动块，滑动块的顶面与固定板的底面相连接，且滑动块与拉紧油缸相连接，固定板的顶面与二号拉紧销垂直连接。

所述一号拉紧销、二号拉紧销均包括依次连接的一号圆柱段、二号圆柱段与拉紧段，所述一号圆柱段与安装座、固定板的顶面垂直连接，所述拉紧段呈方圆形结构，拉紧段的四角为圆弧面，圆弧面上设置有波纹凸起。

所述安装座的顶面垂直连接有一号支撑销，所述固定板的顶面垂直连接有二号支撑销。

所述一号支撑销与二号支撑销的顶端在同一水平面。

所述固定板上安装有接近开关。

所述底板的顶面安装有固定滑轨，所述固定滑轨的顶面开设有固定键槽，螺栓穿过安装座后固定在固定键槽内。

所述固定滑轨的侧面开设有多个定位键槽，所述安装座的侧面设置有与定位键槽相配合的缸体位置铭牌。

所述滑动块的数量为两个，两个滑动块对称连接在拉紧油缸的两侧，滑动块套装在导杆上，导杆通过导杆安装座固定在安装板的顶面上，所述固定板的底面分别与两个滑动块的顶面相连接。

所述工装夹具还包括防尘罩，所述防尘罩的外底面与底板的顶面相连接，所述安装板安装在防尘罩的内底面上，所述拉紧油缸与滑动块均位于防尘罩内，所述固定板与二号拉紧销均位于防尘罩外。

一种柴油发动机缸体铸件机器人打磨夹具的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：